[发明专利]一种贯穿式导轨结构

说明书

本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种贯穿式导轨结构。该装置为多段拼接结构，包括导轨A、导轨B及导轨C；其中，导轨A和导轨C各一段，导轨B为一段或多段；所述导轨A、导轨B及导轨C之间通过连接件连接和/或连接钩连接。有益效果在于：结构简单，安装操作方便，连接可靠，结构刚性良好；采用多段拼接结构，可以快接对接并安装至蒸汽发生器中心管廊两侧手孔上，解决现场操作空间狭小问题；一次安装实现二次侧管板检修，能够解决操作人员工作强度大及辐照剂量高，以及工作效率不高等问题；可以匹配各型核电站的蒸汽发生器二次检修机器人的安装接口。

技术领域

本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种贯穿式导轨结构。

背景技术

蒸汽发生器(简称SG)在核电站中是重要的一回路压力边界，且容易在二次侧管板上沉积泥渣及外来物，可能会对蒸汽发生器传热管造成腐蚀或是磨损，影响SG安全稳定地运行，所以必须定期对蒸汽发生器管板二次侧进行检修，主要工作包括二次侧管板泥渣水力冲洗、二次侧清洁度视频检查及异物抓取等，清除二次侧的泥渣及外来物，及时消除潜在的危害，保证蒸汽发生器二次侧清洁度。目前蒸汽发生器管板二次侧进行检修大多数工作由专业的操作人员完成，存在检修设备自动化、智能化程度不高，对操作人员专业技能要求高，且承受的辐照剂量打，另外，SG二次侧结构复杂，空间狭小，且具有密闭性，很多区域无法达到，使得人工检修区域及可靠性有限。

目前开发的蒸汽发生器检修机器人多为悬臂式或半侧导轨式，安装在蒸汽发生器手孔法兰上，一次安装只能实现半侧管板检修，且完成半侧管板检修后，需将设备转移至对侧手孔重新进行安装及检修，直至完成全管板检修工作，其中需要转运设备、安装设备，产生大量非工作时间，造成操作人员工作强度大，辐照剂量高，且工作时间长。为提高检修效率，需要提供一种贯穿式导轨结构，穿过蒸汽发生器手孔，为检修设备提供移动轨道。但由于蒸汽发生器直径较大，贯穿式导轨的长度需大于SG直径，一体化的贯穿式导轨存在安装、运输和存储不便等问题。此外，蒸汽发生器内部操作空间非常狭小，为减小操作人员辐射剂量，需要提供一种能够在狭小空间内快速对接安装的、多段拼接结构的贯穿式导轨结构，以解决操作人员工作强度大及辐照剂量高，以及工作效率不高等问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中一体化的导轨结构使用不便的问题，提供了一种能够快速安装的、多段拼接的贯穿式导轨结构。

本发明的技术方案如下：

一种贯穿式导轨结构，为多段拼接结构，包括导轨A、导轨B及导轨C；其中，导轨A和导轨C各一段，导轨B为一段或多段。

进一步地，所述导轨沿轴线方向设有开口，为移动装置提供滑动空间；开口内壁两侧沿导轨的轴线方向设有滑槽，为移动装置提供滑动空间。所述导轨A、导轨B及导轨C之间通过连接件连接和/或连接钩连接。

进一步地，所述导轨A右端面设有一个中心槽，所述导轨B的两侧端面均设有中心槽，所述导轨C左端面设有中心槽，连接件的两端安装在导轨A、导轨B或导轨C的中心槽内。所述中心槽内壁沿导轨轴向方向设置有一个凹槽，连接件两侧对称设置凸起结构，与中心槽内壁的凹槽相配合；所述连接件通过螺钉固定在导轨A、导轨B或导轨C的中心槽内。所述连接件一端的侧壁设置有弧形斜槽，导轨B和导轨C的中心槽侧壁设置有螺纹孔，螺纹孔位置与连接件弧形斜槽相匹配，球头螺钉安装在螺纹孔内顶紧连接件上的弧形斜槽。

进一步地，所述连接钩固定连接在导轨A或导轨B的一端底部，所述导轨 B和导轨C的一端底部两侧对称设置有沉台，并在两侧沉台上设置一个定位销，用于与连接钩相配合。所述连接钩呈Z型长条结构，前端呈圆弧状，并设置开放的圆形槽结构，用于与定位销连接。