[发明专利]翅片夹取机构

权利要求书

1.一种翅片夹取机构，其特征在于，包括翅片夹取单元(2)，所述翅片夹取单元(2)包括活动板(21)、动力装置(22)、芯轴(23)和轴套(24)，所述芯轴(23)的下部设计成直径逐渐增大状，所述轴套(24)的下部设计成可收缩夹头(240)，所述动力装置(22)用于带动所述活动板(21)运动，所述芯轴(23)一端固定在所述活动板(21)上，所述轴套(24)套设在所述芯轴(23)外，且所述芯轴(23)在所述动力装置(22)的带动下可在所述轴套(24)内沿Z轴方向的作往复运动，通过芯轴(23)的下部与可收缩夹头的配合和相对移动从而使轴套(24)的下部的可收缩夹头(240)撑开或者收拢，实现对翅片的自动取放。

2.根据权利要求1所述的翅片夹取机构，其特征在于，还包括底座(1)、位于底座(1)上的Y轴移动单元、位于该Y轴移动单元上的X轴移动单元和位于该X轴移动单元上的Z轴移动单元，所述翅片夹取单元(2)固定在Z轴移动单元上，所述翅片夹取单元(2)通过X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元三轴定位实现翅片移载。

3.根据权利要求2所述的翅片夹取机构，其特征在于，所述Y轴移动单元包括第一导轨(31)、与所述第一导轨(31)配合的第一滑块(32)、第一驱动装置(33)和第一支架(34)，所述第一导轨(31)安装在所述底座(1)上，所述第一滑块(32)安装在所述第一支架(34)的底部，所述第一滑块(32)可在所述第一导轨(31)上移动，所述第一驱动装置(33)安装在所述底座(1)上，所述第一驱动装置(33)可推动所述第一支架(34)在所述第一导轨(31)上沿Y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的翅片夹取机构，其特征在于，所述X轴移动单元包括第二导轨(41)、与所述第二导轨(41)配合的第二滑块(42)、第二驱动装置(43)和第二支架(44)，所述第二导轨(41)安装在所述第一支架(34)上，所述第二滑块(42)安装在所述第二支架(44)的底部，所述第二滑块(42)可在所述第二导轨(41)上移动，所述第二驱动装置(43)安装在所述第一支架(34)上，所述第二驱动装置(43)可推动所述第二支架(44)在所述第二导轨(41)上沿X轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的翅片夹取机构，其特征在于，所述Z轴移动单元包括第三导轨(51)、与所述第三导轨(51)配合的第三滑块(52)、第三驱动装置(53)和第三支架(54)，所述第三导轨(51)安装在所述第二支架(44)上，所述第三滑块(52)安装在所述第三支架(54)的底部，所述第三滑块(52)可在所述第三导轨(51)上移动，所述第三驱动装置(53)安装在所述第二支架(34)上，所述第三驱动装置(53)可推动所述第三支架(54)在所述第三导轨(51)上沿Z轴方向移动。