[发明专利]投影系统及其自适应性调整方法

权利要求书

1.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括第一投影装置、取像装置以及处理装置，其中，

所述第一投影装置用以依序地投射第一格点阵列的多个第一子格点阵列至投影面的第一投影区域，其中所述多个第一子格点阵列中的每个包含多个第一格点；

所述取像装置用以依序地拍摄投射在所述投影面上的所述多个第一子格点阵列，以输出多个第一格点影像；

所述处理装置耦接所述第一投影装置以及所述取像装置，并且用以分析所述多个第一格点影像，以取得所述多个第一格点影像中的每个中的多个第一投影格点的多个第一格点坐标以及一第一格点排序，

其中所述处理装置依据所述多个第一格点坐标以及所述第一格点排序来判断所述多个第一投影格点的至少一部分为多个第一有效格点，并且依据所述多个第一有效格点来调整所述第一投影装置。

2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述第一投影装置任相邻两次投射的所述多个第一格点的两格点圆心连线的最小距离小于所述第一格点的格点直径。

3.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述多个第一子格点阵列中的每个为所述第一格点阵列中的不同列。

4.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述多个第一子格点阵列中的每个为所述第一格点阵列中的不同行及不同列。

5.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述多个第一子格点阵列中的每个的所述多个第一格点在所述格点阵列中彼此不相邻。

6.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述处理装置依据所述多个第一有效格点来决定所述第一投影装置的第一有效投影范围。

7.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述处理装置依据所述多个第一有效格点来调整所述第一投影装置所投射的第一投影画面，以使所述第一投影画面被调整以对应于所述投影面在所述第一投影区域内的形变结果。

8.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统还包括第二投影装置，

所述第二投影装置用以依序地投射第二格点阵列的多个第二子格点阵列至所述投影面的第二投影区域，其中所述多个第二子格点阵列中的每个包含多个第二格点，

其中所述第一投影区域部分重叠所述第二投影区域，并且所述取像装置还用以依序地拍摄投射在所述投影面上的所述多个第二子格点阵列，以输出多个第二格点影像，

其中所述处理装置还用以分析所述多个第二格点影像，以取得所述多个第二格点影像中的每个中的多个第二投影格点的多个第二格点坐标以及第二格点排序，

其中所述处理装置依据所述多个第二格点坐标以及所述第二格点排序来判断所述多个第二投影格点的至少一部分为多个第二有效格点，并且依据所述多个第二有效格点来调整所述第二投影装置。

9.根据权利要求8所述的投影系统，其特征在于，所述处理装置依据所述多个第一有效格点以及所述多个第二有效格点来排序全画面的多个全画面有效格点，并且所述处理装置依据所述多个全画面有效格点来决定所述第一投影装置及所述第二投影装置的融合投影区域的边框。

10.一种投影系统的自适应性调整方法，其特征在于，所述投影系统的自适应性调整方法包括：

借由第一投影装置依序地投射取自第一格点阵列的多个第一子格点阵列至投影面的第一投影区域，其中所述多个第一子格点阵列中的每个包含多个第一格点；

借由取像装置依序地拍摄投射在所述投影面上的所述多个第一子格点阵列，以输出多个第一格点影像；

分析所述多个第一格点影像，以取得所述多个第一格点影像中的每个中的多个第一投影格点的多个第一格点坐标以及第一格点排序；以及

依据所述多个第一格点坐标以及所述第一格点排序来判断所述多个第一投影格点的至少一部分为多个第一有效格点，并且依据所述多个第一有效格点来调整所述第一投影装置。