[发明专利]一种气动破袋装置

权利要求书

1.一种气动破袋装置，其特征在于，包括第一移动机构、第二移动机构和多轴气动破袋机构，第一移动机构和第二移动机构相互垂直，多轴气动破袋机构安装在第一移动机构上，第一移动机构安装在第二移动机构上；所述多轴破袋机构包括结构板，结构板上安装有高压气体喷嘴和至少三套破袋组件，每套破袋组件包括主驱动、副驱动和破袋钻，破袋钻内设有可上下往复移动的刀片。

2.根据权利要求1所述一种气动破袋装置，其特征在于，所述结构板包括上结构板和下结构板，主驱动和副驱动安装在上结构板，高压气体喷嘴和破袋钻安装在下结构板。

3.根据权利要求1所述一种气动破袋装置，其特征在于，所述破袋钻为中部沿轴线方向开有通槽、下部带外螺纹的中空圆柱，通槽沿破袋钻的直径贯穿破袋钻的圆周侧面，通槽内设有圆形的刀片和螺杆，所述刀片的中部设有与螺杆相配合的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述一种气动破袋装置，其特征在于，所述螺杆上部通过单向轴承连接副驱动的输出端，破袋钻通过传动组件连接主驱动的输出端。

5.根据权利要求2所述一种气动破袋装置，其特征在于，所述高压气体喷嘴上装有弹簧，高压气体喷嘴连接导气管，上结构板设有用于穿过导气管的气路安装孔位。

6.根据权利要求1所述一种气动破袋装置，其特征在于，所述第一移动机构采用垂直滑轨，第二移动机构采用水平滑轨。

7.根据权利要求2所述一种气动破袋装置，其特征在于，所述上结构板还安装摄像头和传感器。

8.根据权利要求2所述一种气动破袋装置，其特征在于，所述破袋组件设有三套，三套破袋组件呈等边三角形设置。

9.根据权利要求8所述一种气动破袋装置，其特征在于，所述上结构板和下结构板的形状均为等边三角形且大小相同，三个破袋钻分别位于下结构板的三个角。

10.根据权利要求1所述一种气动破袋装置，其特征在于，所述高压气体喷嘴设有四个，其中三个呈等边三角形设置，另一个位于所述等边三角形的中心。