[发明专利]一站多机动态网组的飞行器数据链终端及控制系统

说明书

本发明一种一站多机动态网组的飞行器数据链终端及控制系统，包括天线控制模块、信号处理模块和供电模块，信号处理模块包括数字零中频信号处理单元。数字零中频信号处理单元包括：模拟信号调制单元用于接受第一数据信号并转换成第二数据信号；第一链路信号处理单元用于接受第二数据信号并进行第一链路信号处理；第二链路信号处理单元用于接受第三数据信号并进行第二链路信号处理；直接射频调制单元用于接受第三数据信号并转换成第四数据信号并发送至天线控制模块；数据包处理单元用于对第一、第二、第三、第四数据信号的进行TCP打包和拆包处理。本发明根据特定协议栈设计实现了自主一站多机动态网组的通信功能。

技术领域

本发明属于飞行器集群的数据链通信终端领域，特别是涉及一种一站多机动态网组的飞行器数据链终端及控制系统。

背景技术

目前，飞行器的作战功能正向集群作战等方面扩展，尤其是无人机，这类飞行器对作战全过程协调构成难度。飞行器尤其是无人机的系统集群战场优势转化为现实战斗力，必须要解决集群内部飞行器平台之间、无人集群和地面控制站之间的信息实时可靠交换，即突破飞行器集群中数据链相关的关键技术问题。飞行器集群数据链不仅仅要解决地面控制站和飞行器之间的通信问题，还要解决集群网络内部飞行器之间数据交换的问题。

发明内容

本发明针对于飞行器集群自主组网与协同通信特点，供了一种一站多机动态网组的飞行器数据链终端及控制系统。其通过设计一种飞行器数据链终端实现一个控制站操控一架飞行器(主主飞行器)与其他从飞行器，根据特定协议栈设计实现自主一站多机动态网组的通信功能。

为实现上述目的，按照本发明第一方面，提供一种一站多机动态网组的飞行器数据链终端，包括天线控制模块、信号处理模块和供电模块，所述信号处理模块进一步地包括数字零中频信号处理单元；其中，数字零中频信号处理单元包括：

模拟信号调制单元，用于接受当前第一数据信号，并转换成第二数据信号，其中，所述第二数据信号为数字零中频信号；

第一链路信号处理单元，用于接受所述第二数据信号，并进行第一链路信号处理后发送至数据包处理单元；

第二链路信号处理单元，用于接受当前第三数据信号，并进行第二链路信号处理后发送至直接射频调制单元；

直接射频调制单元，用于接受所述第三数据信号并转换成第四数据信号，并发送至天线控制模块；

数据包处理单元，用于对所述第一、第二、第三、第四数据信号的进行TCP打包和拆包处理。

进一步地，其中，

所述第一数据信号为模拟数据信号；其中，所述第一、第二数据信号均包括遥测数据和视频数据；所述遥测数据包括所述飞行器的飞行状态信息、仪表状态信息和地理位置信息；

所述第三数据信号为基带数据信号，所述第四数据信号为频带数据信号；其中，所述第三、第四数据信号均包括遥控数据；所述遥控数据包括控制指令信息。

进一步地，所述第一链路信号处理包括：载波恢复处理、位同步处理、帧同步处理、解扰处理、译码处理以及解帧处理；且所述第一链路信号处理单元进一步地包括：

载波恢复模块，用于接受所述第二数据信号，并使用复数鉴相算法对数字零中频信号进行载波恢复，完成所述载波跟踪；

位同步模块，用于对载波跟踪锁定后的数据进行位同步，并输出解调结果数据和环路状态数据；

帧同步模块，用于对部分位同步后的数据进行帧头检测；其中，所述帧头为基于十六进制编码的32位序列；

解扰模块，用于对未帧同步的数据进行解扰；其中，所述解扰方式为通过伪随机序列进行异或计算；

译码模块，用于对所述第一链路信号处理单元中所有数据进行RS译码计算；