[发明专利]一种基于金字塔的图像滤波方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于金字塔的图像滤波方法，其特征在于，包括：

构建待处理图像的图像金字塔，其中，所述图像金字塔包括所述待处理图像以及对所述待处理图像进行下采样得到的至少一张下采样图像，每张所述下采样图像的分辨率不同；

按照分辨率的顺序依次从所述图像金字塔中取出所述下采样图像作为当前层图像；

对所述当前层图像进行滤波，得到中间滤波图像；

对所述中间滤波图像进行上采样，得到上采样图像；

将所述上采样图像与所述当前层图像的下一层图像进行融合，得到融合图像；

将所述融合图像作为所述当前层图像，并判断当前层是否为最后一层；

若否，则返回所述对所述当前层图像进行滤波，得到中间滤波图像的步骤；

若是，则得到中间处理图像，将所述中间处理图像与所述待处理图像融合，对融合后的图像进行滤波，得到滤波图像，并输出；

所述对所述当前层图像进行滤波，得到中间滤波图像的步骤，包括：

对所述当前层图像进行分块，得到至少一个图像块；

对每个所述图像块进行处理，在所述图像块属于纹理区域的情况下，根据所述纹理区域的边缘方向与第一预设次数，选择相应的方向滤波器对所述图像块进行滤波，生成所述中间滤波图像；

所述根据所述纹理区域的边缘方向与第一预设次数，选择相应的方向滤波器对所述图像块进行滤波的步骤，包括：

统计所述图像块中每种梯度方向出现的总次数；

只存在一种所述梯度方向出现的总次数大于等于第一预设数量的情况下，则所述图像块的梯度方向为所述梯度方向出现的总次数大于所述第一预设数量的梯度方向，利用与所述边缘方向对应的方向滤波器进行滤波。

2.根据权利要求1所述的基于金字塔的图像滤波方法，其特征在于，所述构建待处理图像的图像金字塔的步骤，包括：

对所述待处理图像进行金字塔下采样分层，得到至少一张所述下采样图像。

3.根据权利要求1所述的基于金字塔的图像滤波方法，其特征在于，

以判断所述图像块是否属于纹理区域；所述对所述当前层图像进行滤波，得到中间滤波图像的步骤，包括：

对所述当前层图像进行分块，得到至少一个图像块；

对每个所述图像块进行处理，在所述图像块不属于纹理区域的情况下，则利用平滑滤波器对所述图像块进行滤波，生成所述中间滤波图像。

4.根据权利要求3所述的基于金字塔的图像滤波方法，其特征在于，所述对每个所述图像块进行处理，以判断所述图像块是否属于纹理区域的步骤，包括：

利用索贝尔算子计算每个所述图像块中像素点的梯度值；

根据所述像素点的梯度值计算梯度方向，其中，所述梯度方向包括第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向；

将所有所述梯度值叠加，得到所述图像块的梯度和；

判断所述图像块的梯度和是否大于预设阈值；

若是，则确定所述图像块属于纹理区域；

若否，则确定所述图像块属于非纹理区域。

5.根据权利要求4所述的基于金字塔的图像滤波方法，其特征在于，所述根据所述纹理区域的边缘方向与第一预设次数，选择相应的方向滤波器对所述图像块进行滤波的步骤，包括：

统计所述图像块中每种所述梯度方向出现的总次数；

判断是否存在所述梯度方向出现的总次数大于第一预设数量；

若存在所述梯度方向出现的总次数大于所述第一预设数量，则判断是否存在多种所述梯度方向出现的总次数均大于所述第一预设数量；

若存在多种所述梯度方向出现的总次数均大于所述第一预设数量，则根据与所述图像块相邻的图像块的边缘方向选择方向滤波器；

若不存在所述梯度方向出现的总次数大于所述第一预设数量，则根据与所述图像块相邻的图像块的边缘方向选择方向滤波器。