[发明专利]超重残极板在线剔除机构

权利要求书

1.一种超重残极板在线剔除机构，其特征在于，包括剔除机械手装置，残极板由链式传送机构传送，剔除机械手装置包括在链式传送机构传送末端处设置的机架，机架上安装有回转架，回转架包括竖向依次布置的多层支撑架和多个回转支承，第一层支撑架固定在机架上，相邻两层支撑架之间安装一个回转支承，自第二层支撑架起，每层支撑架上均设置有一个机械臂，机架上设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩端铰接在第二层支撑架的机械臂上，第二层支撑架外壁上还设置有第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩端铰接在第三层支撑架的机械臂上，第三层支撑架外壁上还设置有第三伸缩缸......第N-1层支撑架上设置有第N-1伸缩缸，第N-1伸缩缸的伸缩端铰接在第N层支撑架的机械臂上，各伸缩缸均通过伸缩缸支座安装在相应层支撑架上，各机械臂、伸缩缸支座绕回转架中轴线顺次设置，第N层支撑架为顶层部件，第N层支撑架上安装的机械臂另一端设置极板挂钩部件用于吊取和释放残极板；

在线剔除机构还包括在线称重装置，在线称重装置设置在链式传送机构上，在线称重装置包括对称分布在链式传送机构两侧的两个称量模块，称量模块竖直布置且其上端铰接在一悬挂座上、其下端铰接至一承重臂上，承重臂另一端铰接至一悬臂座，悬挂座通过连接件固定在悬臂座上，链式传送机构包括与残极板进行接触的传送链条，传送链条由平链节和带钩链节依次串接而成，带钩链节与带钩链节之间的间距为与设定的相邻残极板之间距离适配的特定节距，残极板在传送链条上由带钩链节推动。

2.根据权利要求1所述的超重残极板在线剔除机构，其特征在于，各机械臂上设置有限位板结构，机架和各伸缩缸支座上设置可与各限位板结构的限位板配合以限制相应机械臂旋转位置的限位止挡，各机械臂的旋转角度受限位止挡的位置限制。

3.根据权利要求2所述的超重残极板在线剔除机构，其特征在于，限位止挡由限位座及贯穿限位座的调整螺栓组成，各层支撑架通过相应限位板结构的限位板与对应的调整螺栓垂直接触来实现回转角度调节。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的超重残极板在线剔除机构，其特征在于，在线称重装置还包括与承重臂平行设置的安全臂，安全臂、承重臂均与传送链条平行设置，安全臂在承重臂中段部分处具有高出承重臂上平面的平面段，残极板由带钩链节推动进入该平面段，平面段末端具有下斜面，承重臂末段部分高度高于安全臂下斜面末端所处高度，称量模块在残极板处于承重臂末端部分时对残极板进行称重；

经在线称重装置称量出超重的残极板将由剔除机械手装置取出。

5.根据权利要求4所述的超重残极板在线剔除机构，其特征在于，承重臂末段部分呈水平平面。

6.根据权利要求4所述的超重残极板在线剔除机构，其特征在于，安全臂的平面段为上斜面段或者安全臂在残极板进入平面段之前还具有上斜面段，上斜面段的斜面底部高度低于链条传送高度。

7.根据权利要求4所述的超重残极板在线剔除机构，其特征在于，称量模块上端和下端分别通过关节轴承与悬挂座、承重臂铰接。

8.根据权利要求4所述的超重残极板在线剔除机构，其特征在于，承重臂通过铰接座与悬臂座铰接，铰接座固定于悬臂座上，承重臂与铰接座通过轴承铰接。

9.根据权利要求4所述的超重残极板在线剔除机构，其特征在于，在线称重装置设置在链式传送机构传送末端，安全臂在承重臂末端之后仍具有伸出部分以供残极板在传送末端安全过渡。

10.根据权利要求4所述的超重残极板在线剔除机构，其特征在于，在线称重装置配置有CPU，称量模块与CPU通过称重变送器传送信息。