[发明专利]一种热轧加热炉板坯的自动照合方法

说明书

本发明公开了一种热轧加热炉板坯的自动照合方法，包括：控制板坯沿第一路径从板坯库向加热炉方向运行；当所述板坯的头部运行到所述第一路径的第一位置时，通过第一图像采集设备采集所述板坯的第一图像，所述第一图像上携带有所述板坯的板坯号信息；对所述第一图像进行图像识别，获得所述板坯号信息；获取预设板坯号信息；基于所述预设板坯号信息，确定所述板坯号信息是否正确，本申请中板坯号的照合过程实现自动化，避免了现有技术在照合过程中多个步骤需要人工操作，板坯号核对完全靠操作工眼睛核实，可靠性低，操作工工作量大的技术问题。

技术领域

本发明涉及热轧的技术领域，尤其涉及一种热轧加热炉板坯的自动照合方法。

背景技术

在冶金行业中，板坯照合点主要布置在加热炉与板坯库交界处，主要用于对板坯的重量、长度、宽度、板坯号等信息进行核实，保证上料板坯的准确，以利于粗、精轧机组顺利轧制，保证成品的质量和性能。

传统的加热炉板坯的板坯号的照合过程为：先由操作工通过三级系统手动点击请求板坯号，板坯号传入三级系统，然后操作工手动点击将板坯号传输到二级系统，最后由二级系统自动传入一级系统，操作工需通过视频监控确认现场板坯号与一级系统显示一致，即表示加热炉板坯的板坯号照合成功。

实际生产时存在如下问题：

照合过程中多个步骤需要人工操作，板坯号核对完全靠操作工眼睛核实，可靠性低，操作工工作量大。

发明内容

本申请实施例通过提供一种热轧加热炉板坯的自动照合方法，在照合过程中多个步骤需要人工操作，板坯号核对完全靠操作工眼睛核实，可靠性低，操作工工作量大的技术问题。

本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种热轧加热炉板坯的自动照合方法，包括：控制板坯沿第一路径从板坯库向加热炉方向运行；当所述板坯的头部运行到所述第一路径的第一位置时，通过第一图像采集设备采集所述板坯的第一图像，所述第一图像上携带有所述板坯的板坯号信息；对所述第一图像进行图像识别，获得所述板坯号信息；获取预设板坯号信息；基于所述预设板坯号信息，确定所述板坯号信息是否正确。

在一个实施例中，所述第一图像还携带有所述板坯的宽度信息；所述通过第一图像采集设备采集所述板坯的第一图像之后，还包括：对所述第一图像进行图像识别，获得所述宽度信息；获取预设宽度信息；基于所述预设宽度信息，确定所述宽度信息是否正确。

在一个实施例中，所述第一路径上设置有沿所述第一路径的宽度方向的M条标定线，所述第一图像携带有所述M条标定线，其中，所述M条标定线中的N条标定线落在所述第一位置和第二位置之间，所述第二位置为所述板坯的头部运行到所述第一位置时所述板坯的尾部的位置，其中，M、N为正整数，M≥N；所述通过第一图像采集设备采集所述板坯的第一图像，具体包括：通过所述第一图像采集设备采集携带有所述N条第一光线的所述第一图像；所述对所述第一图像进行图像识别，获得所述宽度信息，具体包括：提取所述第一图像位于所述N条第一光线处的N个第一宽度信息；基于与所述N条第一宽度信息一一对应的N个宽度缩放系数，对所述N条第一宽度信息进行缩放，获得N条第二宽度信息；基于所述N条第二宽度信息，获得所述宽度信息。

在一个实施例中，所述N个预设宽度缩放系数的获得方式，具体包括：当板坯样本的头部位于所述第一位置时，通过所述第一图像采集设备采集携带有所述N条第一光线的样本图像；提取所述样本图像位于所述N条第一光线处的N个样本宽度信息；基于与所述N个样本宽度信息位置一一对应的所述板坯样本的N个实际样本宽度信息，获得所述N个预设宽度缩放系数。

在一个实施例中，所述第一图像携带有所述板坯的长度信息；所述通过第一图像采集设备采集所述板坯的第一图像之后，还包括：对所述第一图像进行图像识别，获得所述长度信息；获取预设长度信息；基于所述预设长度信息，确定所述长度信息是否正确。