[发明专利]用于控制自动驾驶配置或驾驶辅助配置的方法

说明书

本公开涉及用于控制自动驾驶配置或驾驶辅助配置的方法，该配置包括至少两个可调整参数。该方法包括：在具有显示器的电子设备处，在显示器上显示用户界面。用户界面包括与自动驾驶配置或驾驶辅助配置相关联的至少两个可调整参数的当前设置的图形表示。方法进一步包括经由一个或多个输入设备，检测针对至少两个可调整参数中的第一可调整参数的用户输入，并基于检测的用户输入来更新显示器上的图形表示。更具体地，通过基于检测的用户输入修改至少两个可调整参数中的第一参数的当前设置，并修改至少两个可调整参数中的第二可调整参数的至少一个特性来完成图形表示的更新。本公开还涉及对应的计算机程序产品、控制设备和包括这种控制设备的车辆。

相关申请交叉引用

本专利申请要求于2019年5月29日提交的、名称为“用于控制自动驾驶配置或驾驶辅助配置的方法”的欧洲专利局申请序列号19177306.8的优先权，该申请转让给本申请的受让人，并且通过引用明确地并入本文。

技术领域

本公开涉及自动驾驶(AD)和高级驾驶者辅助系统(ADAS)。更具体地，本公开涉及用于控制自动驾驶配置或驾驶辅助配置的装置和与其相关联的用户界面。

背景技术

现今，许多车辆都具备高级驾驶者辅助系统(ADAS)形式的各种驾驶者支持功能。同样，这些支持功能中的许多功能构成了当前和未来自动驾驶(AD)功能的基础。ADAS特征或功能的示例包括：车道偏离警告系统、车道居中、车道保持辅助、驾驶员辅助、车道变换辅助、停车传感器、行人保护系统、盲点监视器、自适应巡航控制(ACC)、防抱死制动系统等。这些功能通过响应于特定情境的一个或多个警告或自动动作来补充传统的驾驶员对车辆的控制。

更详细地，当今车辆是通过与电气、电子和机械技术以及通信和信息技术进行合作开发的，以提高车辆的安全性、便利性和可靠性。融合技术的目的是通过保护车辆乘员免受诸如车辆缺陷、事故、碰撞等危险情况的影响，从而减少交通事故和由此造成的损失。

因此，在过去的几年中，车辆电子器件和软件的复杂度显著增加。在很大程度上，这是开发了大量新功能的结果，而这些新功能又需要将大量信息以光学方式显示给驾驶者。该信息通常通过多个用户界面(UI)或人机界面(HMI)，例如组合仪表(方向盘后面)、中控台(即，从仪表板开始并在仪表板下方连续的车辆内前方中央区域中的控制支承表面)，以及越来越多的在现代汽车中通过平视显示器(HUD)传送。

进一步，可以经由车辆中的一个或多个用户界面为车辆的驾驶者或用户提供各种当前ADAS或AD特征设置的信息。然而，如上所述，随着车载特征和系统的复杂度的增加，用户可调整参数的绝对数量及其关系很容易变得难以应对。因此，用户界面不仅由于驾驶员/用户的分心而在安全角度很重要，而且从用户体验((UX))的角度也是很重要的。更具体地，参考后者，不同的人对驾驶风格有不同的偏好；有的人可能喜欢带有“侵犯的”风格的AD特征，但其他人可能喜欢“防御的”驾驶风格。侵犯的和防御的驾驶风格可由各种参数(诸如制动时序、进入弯道的速度、与前面车辆的距离、弯道外加速时序等)的不同数值来限定。因此，因此，需要对用户/驾驶者更直观的解决方案，并允许对AD/ADAS特征进行简单且有效的配置。

因此，对AD/ADAS特征和所有与其相关联的系统的开发不论是在提高道路安全性方面还是在减少车辆用户的认知负担和改进用户整体体验方面都是重要的因素。

发明内容

因此，本公开的目的是提供一种用于控制包括至少两个可调整参数的自动驾驶配置或驾驶辅助配置的方法、计算机可读存储介质、控制设备和车辆，其减轻当前已知解决方案的全部或至少一些缺点。

本公开的另一目的是提供一种用于控制包括至少两个可调整参数的自动驾驶配置或驾驶辅助配置的方法、计算机可读存储介质、控制设备和车辆，其对用户更加友好和直观的并且因此使车辆的用户/驾驶者在操作车辆时更少地分心。