[发明专利]制动卡钳、制动系统、车辆及制动控制方法

权利要求书

1.一种制动卡钳，其特征在于，包括钳体、钳体支架、钳体居中装置、第一制动片、第二制动片、第一制动片回位装置和第二制动片回位装置，所述钳体和钳体支架相对滑动设置，所述第一制动片回位装置连接在所述第一制动片与所述钳体支架之间，所述第二制动片回位装置连接在所述第二制动片与所述钳体支架之间；

在停止制动且制动踏板被松开后，所述第一制动片在所述第一制动片回位装置的驱动下回位，所述第二制动片在所述第二制动片回位装置的驱动下回位并带动所述钳体向居中位置移动，所述钳体居中装置能够驱动钳体移动并使所述钳体保持在居中位置，以将所述第一制动片及第二制动片限制在制动解除位置；其中，在所述第一制动片及第二制动片的制动解除位置，所述第一制动片与制动盘之间的第一间距等于所述第二制动片与制动盘之间的第二间距；

所述钳体居中装置为电磁驱动装置；

所述电磁驱动装置包括磁体及电磁线圈，所述磁体固定在所述钳体上，所述电磁线圈固定在所述钳体支架上，所述电磁线圈通电时产生磁场力并作用在所述磁体上，以带动所述钳体相对所述钳体支架沿垂直于所述制动盘的方向移动；

在制动盘、第一制动片及第二制动片未出现磨损之前，标定钳体保持在居中位置时与钳体支架的相对位移的方法包括：

在第一制动片及第二制动片处于初始位置时，控制所述钳体向活塞远离制动盘的方向运动至第二制动片贴上制动盘，检测钳体与钳体支架此时的相对位移绝对值L1；

在第一制动片及第二制动片处于初始位置时，控制钳体向活塞靠近制动盘的方向运动至第一制动片贴上制动盘，检测钳体与钳体支架此时的相对位移绝对值L2；

控制钳体向活塞远离制动盘的方向移动相对位移(L1+L2)/2，使钳体回到居中位置，并标定钳体保持在居中位置时与钳体支架的相对位移为0。

2.根据权利要求1所述的制动卡钳，其特征在于，所述制动卡钳还包括用于检测所述钳体与钳体支架的相对位移的测距装置。

3.根据权利要求2所述的制动卡钳，其特征在于，所述测距装置为安装在所述钳体支架上的位移传感器。

4.根据权利要求1所述的制动卡钳，其特征在于，所述磁体包括基部及柱状部，所述基部固定在所述钳体上，所述柱状部容纳在所述电磁线圈中，并可沿所述电磁线圈的轴向移动。

5.一种制动系统，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的制动卡钳。

6.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的制动卡钳。

7.一种制动控制方法，其特征在于，包括：

获取停止制动信号，控制第一制动片回位装置驱动第一制动片回位，控制第二制动片回位装置驱动第二制动片回位并带动钳体向居中位置移动，控制钳体居中装置驱动钳体移动并使钳体保持在居中位置，以将所述第一制动片及第二制动片限制在制动解除位置；其中，在所述第一制动片及第二制动片的制动解除位置，所述第一制动片与制动盘之间的第一间距等于所述第二制动片与制动盘之间的第二间距；

所述钳体居中装置为电磁驱动装置；

所述电磁驱动装置包括磁体及电磁线圈，所述磁体固定在所述钳体上，所述电磁线圈固定在所述钳体支架上，所述电磁线圈通电时产生磁场力并作用在所述磁体上，以带动所述钳体相对所述钳体支架沿垂直于所述制动盘的方向移动；

在制动盘、第一制动片及第二制动片未出现磨损之前，还包括标定钳体保持在居中位置时与钳体支架的相对位移的步骤：

在第一制动片及第二制动片处于初始位置时，控制所述钳体向活塞远离制动盘的方向运动至第二制动片贴上制动盘，检测钳体与钳体支架此时的相对位移绝对值L1；

在第一制动片及第二制动片处于初始位置时，控制钳体向活塞靠近制动盘的方向运动至第一制动片贴上制动盘，检测钳体与钳体支架此时的相对位移绝对值L2；

控制钳体向活塞远离制动盘的方向移动相对位移(L1+L2)/2，使钳体回到居中位置，并标定钳体保持在居中位置时与钳体支架的相对位移为0。