[发明专利]一种智能台车

权利要求书

1.一种智能台车，其特征在于，包括台车主体，所述台车主体上设置有顶部平台以及两侧面平台，所述顶部平台设置在所述台车主体顶部，两侧面平台对称设置在所述顶部平台两侧；

还包括顶部升降机构以及侧面升降机构，所述顶部平台通过顶部升降机构与所述台车主体连接，所述顶部升降机构带动所述顶部平台上下运动，所述侧面平台通过侧面升降机构与所述台车主体连接，所述侧面升降机构带动所述侧面平台上下运动。

2.如权利要求1所述的智能台车，其特征在于，所述顶部平台的中心线与所述侧面平台的中心线垂直设置。

3.如权利要求1所述的智能台车，其特征在于，所述顶部平台包括导向部件、驱动部件以及顶板所述顶板滑设在所述导向部件上，所述导向部件设置在所述顶部升降机构上，所述驱动部件与所述导向部件驱动连接，所述驱动部件的带动与导向部件相连接的顶板做直线运动。

4.如权利要求3所述的智能台车，其特征在于，所述导向部件包括导轨、导向轴以及支架，所述支架设置在所述顶板底面上，所述导向轴穿设在所述支架上，所述导向轴两端设置有滚轮，所述滚轮滑设在所述导轨上。

5.如权利要求3所述的智能台车，其特征在于，所述驱动部件包括驱动器传动链以及链轮，所述链轮穿设在所述导向轴上，所述驱动器通过传动链与所述链轮驱动连接，所述驱动器带动与链轮连接的导向轴转动。

6.如权利要求1所述的智能台车，其特征在于，所述顶部升降机构包括上支架、下支架、交叉构件，所述下支架设置在台车主体上，所述顶部平台设置在所述上支架上，所述交叉构件分别与上支架以及下支架连接，所述交叉构件上设置有动力部件，所述动力部件带动与交叉构件连接的上支架做上下运动。

7.如权利要求6所述的智能台车，其特征在于，所述顶部升降机构还包括滑轮，所述上支架与所述下支架上均设有滑槽，所述滑轮滑设在所述滑槽上，所述交叉构件一端与滑轮连接，另一端与所述上支架、下支架铰接。

8.如权利要求1所述的智能台车，其特征在于，所述顶部平台的初始离地高度大于所述侧面平台的初始离地高度。

9.如权利要求1所述的智能台车，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构设置在所述台车主体底部，所述行走机构包括行走架以及滚动轮，所述行走架设在所述台车主体底部，所述滚动轮设在所述行走架上，所述滚动轮上设置有便于在轨道上移动的滚动槽。

10.如权利要求1所述的智能台车，其特征在于，所述台车主体至少设置一个顶部平台，且所述台车主体每侧至少设置有2个侧面平台。