[发明专利]无人机自身安全与换流站设备安全的控制方法

权利要求书

1.无人机自身安全与换流站设备安全的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、构建定位系统：在电力调控中心设立基准站，同时在无人机上搭载流动站，基准站和流动站之间通过信号中转装置进行信号传输，保证无人机巡检时的自身安全；

S2、换流站数据获取：先获取到换流站内设备精确的安装坐标信息，并存入数据库中，同时在换流站设备上安装相应的传感器模块来采集数据，并实时上传至云服务器；

S3、无人机现场巡检：无人机依靠构建的定位系统指定最佳巡检路径，依靠搭载的成像模块和绝缘检修模块对换流站设备进行成像采集和绝缘检测，成像数据同样实时上传至云服务器；

S4、云端故障分析定位：云服务器针对换流站数据进行分析定位设备的隐性故障，针对成像数据分析定位设备的显性故障，并将分析数据发送至电力调控中心，电力调控中心根据故障安排专人检修；

S5、现场故障分析定位：无人机搭载的绝缘检修模块对换流站设备的绝缘部位进行检测，检测到可修复的绝缘损伤时直接现场修复，并预埋二次损伤显色条（8）用作后续绝缘损伤检测；

S6、大数据学习：定期运用大数据分析常见故障和大型故障，并安排专人定期配合无人机针对S4或者S5定位的故障部位加快巡检周期，保证换流站设备安全；

所述绝缘检修模块包括安装于无人机侧壁上的机械臂（1），所述机械臂（1）的远离无人机一端固定连接有检修盒（2），所述检修盒（2）上安装有储存盒（4），所述储存盒（4）内填充有绝缘修复颗粒（9），所述检修盒（2）前端镶嵌连接有多孔吸风盒（6），所述储存盒（4）与多孔吸风盒（6）之间连接有输送泵（5），所述检修盒（2）内镶嵌连接有电磁铁（3），所述检修盒（2）前端还开设有条形槽（7），所述条形槽（7）内设有多个二次损伤显色条（8），所述条形槽（7）槽口处安装有一对左右对称的电热丝（10）；

所述绝缘修复颗粒（9）包括磁粉内芯（901），所述磁粉内芯（901）外表面包裹有修复树脂（902），所述修复树脂（902）外表面包裹有自发热层（903）；

所述磁粉内芯（901）采用磁性材料，所述修复树脂（902）采用热塑性绝缘树脂材料，所述自发热层（903）采用自发热材料；

所述二次损伤显色条（8）包括绝缘套（801），所述绝缘套（801）上下两端均固定连接有磁铁块（802），一对所述磁铁块（802）之间固定连接有检力棒（803），且检力棒（803）插设于绝缘套（801）内，所述绝缘套（801）前端固定连接有相匹配的密封膜（804）对其进行封闭，所述密封膜（804）远离密封膜（804）一端固定连接有隔离柱（805）。

2.根据权利要求1所述的无人机自身安全与换流站设备安全的控制方法，其特征在于：所述传感器模块包括风速采集传感器、湿度传感器、温度传感器、拉力传感器、导线振动监测仪和静电感应器。

3.根据权利要求1所述的无人机自身安全与换流站设备安全的控制方法，其特征在于：所述成像模块包括可见光成像单元和热红外成像单元。

4.根据权利要求1所述的无人机自身安全与换流站设备安全的控制方法，其特征在于：所述绝缘修复颗粒（9）粒径大小为50-100μm，且保存在无氧环境下。

5.根据权利要求1所述的无人机自身安全与换流站设备安全的控制方法，其特征在于：所述密封膜（804）采用热塑性树脂材料制成，所述绝缘套（801）内填充有热固性绝缘漆。

6.根据权利要求5所述的无人机自身安全与换流站设备安全的控制方法，其特征在于：所述检力棒（803）采用玻璃材质，且其内填充有彩色染料。