[发明专利]一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机

权利要求书

1.一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机，其特征在于，包括直流伺服电机(1)、基体(7)、套筒(2)、舵轴(9)、摇臂(6)、滚珠丝杆副(3)、角位移传感器、销轴(8)、舵轴(9)、舵片(14)；直流伺服电机(1)输出轴与滚珠丝杆副(3)同轴安装，套筒(2)安装在直流伺服电机(1)输出轴和滚珠丝杆连接处；滚珠丝杆螺母(4)侧边的伸出轴通过轴承与摇臂(6)一端转动连接；摇臂(6)另一端与舵轴(9)一端连接，舵轴(9)通过轴承与基体(7)转动连接，舵轴(9)另一端从基体(7)表面伸出并与舵片(14)连接；直流伺服电机(1)驱动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆上的丝杆螺母(4)直线运动带动摇臂(6)绕舵轴(9)旋转；套筒(2)的伸出杆通过轴承和销轴(8)安装在基体(7)上，形成转动副；角位移传感器与舵轴(9)同轴安装、同步旋转，用于舵偏角度信号反馈；摇臂(6)和套筒位于基体(7)同一侧，舵片(14)位于基体(7)另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机，其特征在于，滚珠丝杆螺母(4)侧面的伸出轴通过成对安装的第一深沟球轴承(5)与摇臂(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机，其特征在于，摇臂(6)一端加工有通孔，通孔内壁中部设置环形的凸台(15)，形成一对轴承安装孔，凸台(15)对第一深沟球轴承(5)的外圈进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机，其特征在于，滚珠丝杆螺母(4)侧面的伸出轴上加工有轴肩(16)，对第一深沟球轴承(5)内圈进行限位，伸出轴的外端通过开口挡圈(13)进行另一端的限位。

5.根据权利要求2所述的一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机，其特征在于，套筒(2)的伸出杆通过成对安装的第二深沟球轴承(11)与销轴(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机，其特征在于，套筒(2)的伸出杆端部加工有通孔，通孔内壁中部设置环形的凸台，形成一对轴承安装孔，凸台对第二深沟球轴承(11)的外圈进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机，其特征在于，销轴(8)一端加工有轴肩，对第二深沟球轴承(11)内圈进行限位，销轴(8)插入套筒(2)中并安装套环(12)，抵住第二深沟球轴承(11)内圈；销轴(8)另一端从基体(7)表面伸出并通过开口挡圈(13)进行轴向限位。

8.根据权利要求7所述的一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机，其特征在于，舵轴(9)通过成对安装的第三深沟球轴承(10)与基体(7)连接。

9.根据权利要求5所述的一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机，其特征在于，基体(7)上加工有通孔，通孔内壁中部设置环形的凸台，形成一对轴承安装孔，凸台对第三深沟球轴承(10)的外圈进行限位。

10.根据权利要求9所述的一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机，其特征在于，舵轴(9)上加工有轴肩，对第三深沟球轴承(10)内圈进行限位，舵轴(9)插入基体(7)中通过螺钉与摇臂(6)连接；摇臂(6)与舵轴(9)的连接处设置环形台阶结构，对第三深沟球轴承(10)内圈进行限位。