[发明专利]一种航天器任务规划的推演方法及系统

说明书

本申请公开了一种航天器任务规划的推演方法及系统，该方法包括：将待向航天器上注的任务分解为多个子任务，确定每个子任务的任务信息；根据任务参数信息生成任务的指令序列，检测指令序列的合法性得到第一检测结果，以及根据预设的展开模板将指令序列展开得到展开信息，根据展开信息对指令序列进行冲突检测，得到第二检测结果，以及根据第二检测结果对第一展开信息进行修订得到第二展开信息；将第二展开信息与预设的展开信息模板进行比对得到第三检测结果；若第一检测结果、第二检测结果以及第三检测结果均为通过，则将所述任务上注给所述航天器。本申请解决了现有技术适用性较差的技术问题。

技术领域

本申请涉及航天器任务规划技术领域，尤其涉及一种航天器任务规划的推演方法及系统。

背景技术

随着航天器技术的迅猛发展，航天器的种类越来越多，各类航天器通过不同智能算法实现了自主任务规划，使其不仅能够进行一般的观测作业，还能够根据其姿态、轨道、能源、载荷状态等条件进行任务调度，通过任务冲突检测与安全评估来规划任务，自主完成一系列复杂任务的生成与执行。

目前，常见的航天器自主任务规划的过程是：根据有向图模型，按照被测自能任务规划算法仿真生成执行任务所需的指令序列，将所述任务序列放入到地面任务池，对任务池中的指令序列进行任务间冲突检测，为提高卫星使用效能，常采用调整任务间指令时序应对任务冲突，例如，高分七号卫星采取了任务修订的方式。但是，若任意两个任务存在冲突，且冲突并非处于拦截处时，需要按照一定的规则将任务修订为新的指令序列，由于任务规划的种类繁多，且不同任务规划设置的修订规则也不尽相同，衍生出的新指令时序组合种类众多无法枚举，且在修订之后还需要检查指令调整后的执行时间及参数替换等信息，由于数据库中模板、字节匹配、屏蔽时间码参数的判读方式有限无法满所有的任务修订情况，导致方案的适用性较差。

发明内容

本申请解决的技术问题是：针对现有技术适用性较差的问题，本申请提供了一种航天器任务规划的推演及系统，本申请实施例所提供的方案中，不仅将不同子任务的指令数据统一为任务参数信息的形式，避免指令数据格式多样性，提高了方案的适用性，还将修订后的指令序列对应的展开信息与预设的展开信息模板进行对比验证，提高了方案的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种航天器任务规划的推演方法，该方法包括：

将待向航天器上注的任务分解为多个子任务，确定每个所述子任务的任务信息，其中，所述任务信息包括任务批次信息、任务规划信息以及任务参数信息；

根据所述任务参数信息生成任务的指令序列，检测所述指令序列的合法性得到第一检测结果，根据预设的展开模板将所述指令序列展开得到第一展开信息，并根据所述第一展开信息对所述指令序列进行冲突检测，得到第二检测结果，以及根据所述第二检测结果对所述第一展开信息进行修订得到第二展开信息；

将所述第二展开信息与预设的展开信息模板进行比对得到第三检测结果；

若所述第一检测结果、所述第二检测结果以及第三检测结果均为通过，则将所述任务上注给所述航天器，以使得所述航天器对所述任务进行处理。