[发明专利]一种水上钻探船及工作方法

说明书

本发明公开了一种水上钻探船及工作方法；该钻探船为两船体组合结构包括：第一船体和第二船体，以及设置在第一船体和第二船体上的钻探支撑装置；所述钻探支撑装置包括固定安装在第一船体和第二船体上转座，套接在转座一端的连接板，以及连接在两个连接板上的伸缩转动臂；所述转动臂的上方固定安装钻探装置安装板；所述第一船体和第二船体上还设有控制系统，所述控制系统中设有控制芯片和无线通讯模块。本发明通过两船体并列式结构使得本发明比传统的钻探平台更有灵活性，两船体之间铰接伸缩转动臂，可根据河道的具体情况具体调整，其次采用两船体的方式比单一的钻探船更具有良好的防风防浪的稳定性。

技术领域

本发明属于水上钻孔平台领域，尤其是一种水上钻探船及工作方法。

背景技术

传统的钻探平台无法应用在浅河道领域的钻探过程中，一是内陆河道不如江海宽广，内陆河道宽窄水域不一，使部分宽度过大的钻探平台和吃水量较多钻探平台难以进入，其次部分未完善污染治理的河道水面上漂浮着大量的垃圾和漂浮物，在钻探装置钻探过程中容易进入钻井中进而堵塞钻机影响钻探进程。

发明内容

发明目的：提供一种板材搬运辅助臂组及连续搬运工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种水上钻探船，该钻探船为两船体组合结构，包括：第一船体和第二船体，以及设置在第一船体和第二船体上的钻探支撑装置；

所述钻探支撑装置包括固定安装在第一船体和第二船体上转座，套接在转座一端的连接板，以及连接在两个连接板上的伸缩转动臂；所述转动臂的上方固定安装钻探装置安装板；

所述第一船体和第二船体上还设有控制系统，所述控制系统中设有控制芯片和无线通讯模块。

在进一步的实施例中，所述第一船体和第二船体头部设有漂浮物清理装置，所述漂浮物清理装置包括：固定安装在第一船体和第二船体上的两个驱动电机，套接在驱动电机动力输出端的传动装置，安装在第一船体和第二船体上方的清理轮支架，以及转动连接在清理轮支架上的第一清理轮和第二清理轮。

在进一步的实施例中，所述第一清理轮和第二清理轮外部设有多个扇形叶片。

在进一步的实施例中，所述水上钻探船的船底设有超声波检测装置；所述超声波检测装置与控制芯片电联。

在进一步的实施例中，所述第一船体和第二船体转座包括：固定安装在所述第一船体和第二船体上的轴承座，固定连接在轴承座上的连接板，以及设置在连接板上的限位机构。

在进一步的实施例中，所述限位机构包括：设置在两个连接板上的光栅检测装置，开设在连接板上的限位孔多个限位孔，以及固定安装在船体上的嵌入式限位螺杆，所述限位孔中设有和限位螺杆匹配的螺纹，所述限位螺杆的另一端螺接有壳体，所述壳体中设有与螺杆适配的螺纹，所述螺杆的底部固定插接传动杆，所述传动杆的另一端与旋转电机输出端连接。

在进一步的实施例中，所述光栅检测装置对称安装在两个连接板上且位于同一直线上。

在进一步的实施例中，所述伸缩转动臂包括：固定安装在第一船体和第二船体上的曲线滑动装置，卡接在曲线滑动装置上的支架，以及连接在支架另一端的伸缩臂，所述伸缩臂的一端设有伸缩油缸，所述曲线滑动装置包括设置在船体上的曲线滑槽，卡接在曲线滑槽中的滚轮，以及连接在滚轮上的基座，所述基座的另一端固定安装支架；所述曲线滑槽的弧形的度数与连接板在转座转动下的度数相等；所述转座转动的度数范围是0-90°；

所述支架为三角体结构。

在进一步的实施例中，包括如下工作步骤：

S1、第一船体和第二船体上还设有控制系统的控制下行驶在河道中，控制芯片根据超声波检测装置传回的信号对河道和河底的情况进行检测；