[发明专利]一种充电桩控制引导电路电压采集的滤波方法

说明书

本发明提供了一种充电桩控制引导电路电压采集的滤波方法，其可减少充电桩输出波形毛刺、抗外界环境干扰，同时可提高电压采集的准确性，该方法包括以下实施步骤：充电桩输出PWM波，确定PWM波的周期，其中，高电平区周期为T1、低电平区周期为T2，PWM波的总周期为T3，确定若干个均匀间隔布置的电压采集点，电压采集点设有基准采集点，基准采集点通过定时器中断和第一指令延时T4确定，相邻两个电压采集点之间的时间间隔为T5，T5通过第二指令延时确定，电压采集点均位于高电平区，采集电压采集点的AD值，并计算AD平均值，通过滑动数组的算法对AD平均值进行数字滤波，获取转换AD值，状态转换，将转换AD值转换为充电桩控制引导电路的实际电压值。

技术领域

本发明涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种充电桩控制引导电路电压采集的滤波方法。

背景技术

交流充电桩控制引导电路状态转换是交流充电桩充电控制时序的核心，其主要包括原控制导引电路、负电源产生电路、PWM输出电路和反馈电路等，充电桩通过充电枪与电动汽车车载充电机连接，充电桩在投入使用前，需通过现有的ADC采样电路采集充电桩充电控制引导电路的数字量信息，即采集充电枪在充电过程中充电桩与车载充电机控制连接线的AD值，以确保充电桩充电控制引导电路满足国标对充电时序的要求，因此电压采集的准确性非常重要并且关乎到充电的安全性。

目前充电桩电压采集主要基于ADC采样电路采集数据，并将采集数据转换为对应电压的方式实现，现有技术中充电桩电压采集的方式为随机取点法，电压采集的滤波方法为取平均值法，当充电过程中充电桩输出电压为PWM波时，随机寻找几个时刻点作为采集点进行电压采集，并计算采集电压的平均值，将获得的平均值作为充电桩采集电压值。这种电压采集方式获得的数值与实际测量值相比，误差较大，其原因在于：由于受其他电路电磁干扰，充电桩输出的PWM波形不稳定，波形变化初期存在毛刺和其他干扰波形等，采用现有上述方法选取的电压采集点可能为无效点，即位于PWM波中的低电压区、毛刺或其他干扰波形等区域内的电压采集点，极易导致输出电压采集不准确的问题出现，且充电桩在受到环境电磁干扰时误差会进一步加大，可能会导致充电桩使用过程中充电中断、无法发起充电、产生故障等一系列故障出现。

发明内容

针对现有技术中存在的随机选取电压采集点，并采用取平均值作为电压采集的滤波方法，易导致电压采集准确性差问题，本发明提供了一种充电桩控制引导电路电压采集的滤波方法，其可有效减少充电桩输出波形毛刺、外界环境对CP电压采集的干扰，同时可提高电压采集的准确性。

一种充电桩控制引导电路电压采集的滤波方法，该方法包括以下实施步骤：

步骤一：充电桩输出PWM波；

步骤二：确定所述PWM波的周期，其中高电平区周期为T1、低电平区周期为T2，总周期为T3；

其特征在于，其还包括步骤三：确定电压采集点，所述电压采集点包括基准采集点，所述基准采集点通过定时器中断和第一指令延时T4确定，且相邻两个所述电压采集点之间的时间间隔为T5，所述T5通过第二指令延时确定，所述电压采集点均位于所述高电平区；

步骤四：采集各所述电压采集点的AD值，并计算AD平均值；

步骤五：通过滑动数组的方式进行数字滤波，获取转换AD值；

步骤六：状态转换，将所述转换AD值转换为所述充电桩控制引导电路的实际电压值，用于判断国标规定的所述充电桩的充电枪与电动汽车车载充电机之间的连接状态。

其进一步特征在于：

步骤一中，通过具有PWM功能的MCU控制器控制所述充电桩的引脚，并输出所述PWM波，所述引脚为PWM管脚；

步骤二中，所述PWM波的周期通过所述PWM管脚驱动控制，将所述PWM管脚输出频率设定为1kHZ；