[发明专利]一种计算观测时间窗松弛时间的方法

权利要求书

1.一种计算观测时间窗松弛时间的方法，其特征在于，

以下式计算观测时间窗的前向松弛时间

f_i＝st_i-t，

其中,st_i为当前观测任务的观测时间窗的开始时间，t为最早可行观测开始时间，且t以下述步骤计算：

步骤11：如果当前观测任务没有前驱观测任务时，返回

如果前观测任务存在前驱观测任务，令计算卫星所需姿态转换时间Trans(i-1,i)'以及当前观测时间窗与前驱观测时间窗的时间间隔若此时则返回t＝t^*，否则，对于t∈[t^*,st_i]，定义b_I＝t*,b_O＝st_i，计算t的约束范围长度l＝b_O-b_I，若l≥2，转步骤12，否则，返回t＝b_o，

步骤12：令b_I＝t^*并更新l，若l2，返回t＝b_O,否则，令t^*＝b_I+floor(0.5×l)，floor函数为向下取整函数，计算新的卫星姿态转换时间Trans(i-1,i)以及新的当前观测时间窗与前驱观测时间窗的时间间隔若此时转步骤13，否则，重复步骤12，

步骤13：令b_O＝t^*并更新l，若l2，返回t＝b_O，否则，令t^*＝b_I+floor(0.5×l)，计算出新的卫星姿态转换时间Trans(i-1,i)'以及新的当前观测时间窗与前驱观测时间窗的时间间隔若此时重复步骤13，否则，转步骤12；

或者

以下式计算当前观测任务的观测时间窗的后向松弛时间：

b_i＝t'-et_i，

其中，

t'为观测时间窗的最晚可行观测结束时间，et_i为观测时间窗结束时间，且以下述步骤计算t'，

步骤21：如果当前观测任务不存在后继观测任务，返回

如果前观测任务存在后继任务，令计算卫星所需姿态转换时间Trans(i,i+1)'以及当前观测时间窗与后继观测时间窗的时间间隔若此时则返回t'＝t'^*，否则，对于t'∈[et_i,t'^*]，定义b_I＝et_i,b_O＝t'^*，计算t的约束范围长度l＝b_O-b_I，若l≥2，转步骤22，否则，返回t'＝b_I，

步骤22：令b_O＝t'^*并更新l，若l2，返回t'＝b_I，否则，令t'^*＝b_O-floor(0.5×l)，floor函数为向下取整函数，计算出新的卫星姿态转换时间Trans(i,i+1)以及新的当前观测时间窗与后继观测时间窗的时间间隔若此时转步骤23，否则，重复步骤22，

步骤23：令b_I＝t'*并更新l，若l2，返回t'＝b_I，否则，令t'^*＝b_O-floor(0.5×l)计算新的卫星姿态转换时间Trans(i,i+1)″′以及新的当前观测时间窗与后继观测时间窗的时间间隔若此时重复步骤23，否则，转步骤22。