[发明专利]一种基于linux平台的连续周期数据采样方法及系统

权利要求书

1.一种基于linux平台的连续周期数据采样方法，其特征在于，利用CPU中设置的第一PRU模块和第二PRU模块实现ADC模块的连续采样，包括：

第二PRU模块获取来自linux层的采样周期值并将采样周期值转发至第一PRU模块；

第一PRU模块将采样周期值转换成指令消耗参数，按照指令消耗参数控制ADC模块连续采样数据，并将采样数据转发至第二PRU模块；

第二PRU模块将采样数据转发至linux层供用户读取；

所述第二PRU模块具体用于：

a1)初始化所述CPU与所述linux层之间的rpmsg通道；

a2)使能与rpmsg通道和第一PRU模块的相关中断；

a3)等待来自所述linux层发送的采样周期值，并将采样周期值转发至第一PRU模块；

a4)判断是否产生来自第一PRU模块的中断，若是执行步骤a5)，若否执行步骤a6)；

a5)读取第一PRU模块转发的采样数据并记录单帧传送的采样个数，编号此帧数据，发送至所述linux层；

a6)判断是否产生所述linux层发送的rpmsg通道中断，若是执行步骤a3)，若否执行步骤a4)；

所述第一PRU模块具体用于：

b1)上电启动后，第一PRU模块通过内部总线对所述ADC模块进行初始化；

b2)初始化完成后，使能指令计数器；

b3)读取指令计数器值；

b4)读取所述第二PRU模块发送的采样周期值，并计算总消耗指令数；

b5)ADC模块进行数据采样；

b6)产生中断信号通知所述第二PRU模块获取采样数据；

b7)再次读取指令计数器，计算执行的单次采样及发送消耗指令数；

b8)将总共消耗指令数与单次采样及发送消耗指令数比较，将剩余指令数消耗掉，并执行步骤b3)。

2.如权利要求1所述的基于linux平台的连续周期数据采样方法，其特征在于，所述linux层获取所述第二PRU模块发送的采样数据后，包括：

读取上一帧时间戳，加上帧间隔时间作为修正的本帧时间戳，其中帧间隔时间计算方式为：采样周期乘以单帧采样数量；

将修正的本帧时间戳和数据帧整合作为订阅数据供所述用户读取。

3.如权利要求2所述的基于linux平台的连续周期数据采样方法，其特征在于，在所述linux层中设置有用于存储采样周期值和订阅数据的Redis数据库。