[发明专利]一种飞行控制设备、系统及无人机

说明书

本申请涉及一种飞行控制设备、系统及无人机。飞行控制设备包括：飞行控制模块、差分定位模块和射频收发模块。其中，飞行控制模块至少包括：控制底板和设置于控制底板上的主控模块，控制底板上还设有第一板间接口和第二板间接口；射频收发模块通过第一板间接口与主控模块电性连接。差分定位模块通过第二板间接口与主控模块电性连接。射频收发模块与差分定位模块分别布置于控制底板的上下两侧。本申请提供的技术方案，通过将飞行控制模块、差分定位模块和射频收发模块集成在一起，在满足电气功能的条件下使飞行控制设备的体积减小了一半，同时重量也降低了很多。满足了无人机机身比较紧凑、载负荷能力不强的工况。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别是指一种飞行控制设备、系统及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机是一种可执行多种任务、能多次使用的自主飞行器。随着无人机技术的进步，无人机在军事和民事领域都有着广阔的应用前景。

目前的无人机航电设备均为独立的模块，比如独立的飞控、独立的定位模块、独立的电台等。将这些独立的设备作为单独的电子设备装配在无人机上。当无人机的机身比较紧凑或者载荷能力不强时，就无法将这些独立的设备安装在机舱内。大大局限了航电设备的应用场景。因此，亟需一种新型飞行控制设备以适应上述应用场景。

发明内容

有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种体积和重量都较小的飞行控制设备、系统及无人机，以能适应无人机的机身比较紧凑或者载荷能力不强时的应用场景。

本申请提供的一种飞行控制设备，搭载于无人机，包括：

飞行控制模块、差分定位模块和射频收发模块；

其中，所述飞行控制模块至少包括：控制底板和设置于控制底板上的主控模块，其中所述控制底板上还设有第一板间接口和第二板间接口；

所述射频收发模块通过所述第一板间接口与所述主控模块电性连接，实现两者的双向通信；所述射频收发模块通过第一信号线与所述差分定位模块电性连接，用以将来自地面端定位信息反馈至所述差分定位模块，以使所述差分定位模块根据该地面端定位信息确定所述无人机的定位信息；

所述差分定位模块通过所述第二板间接口与所述主控模块电性连接，用以将所述无人机的定位信息发送至所述主控模块，所述主控模块根据所述无人机的定位信息执行相应的控制操作；

所述射频收发模块与所述差分定位模块分别设置于所述控制底板的上下两侧。

由上，通过在控制底板上设置第一板间接口和第二板间接口，并将射频收发模块连接至第一板间接口、将差分定位模块连接至第二板间接口，并将射频收发模块与差分定位模块通过第一信号线进行连接，实现了差分定位模块、射频收发模块和飞行控制模块之间的集成，通过这样的设置，在满足电气功能的条件下，大幅降低了飞行控制设备的重量和体积。因此，即使是无人机本身机身结构较为紧凑或者无人机本身载荷能力不强时，仍然可以搭载本申请提供的飞行控制设备，保证了无人机的飞行控制质量。

作为第一方面的一种实现方式，所述飞行控制设备还包括：

设置于所述控制底板上的惯性测量装置IMU；

其中，所述射频收发模块与所述惯性测量装置IMU位于所述控制底板的同侧。

由上，为了使飞行控制设备的结构尽量紧凑，使飞行控制设备的体积尽量减小，可以将射频收发模块与惯性测量装置IMU设置于控制底板的同侧。

作为第一方面的一种实现方式，所述第一板间接口包括：设置于所述控制底板的COM接口；所述射频收发模块设有对应该COM接口的UART接口。

由上，通过设置于所述控制底板的通过COM接口与设置于射频收发模块的UART接口，将射频收发模块集成于控制底板。