[发明专利]一种口腔异物自动清洗设备

权利要求书

1.一种口腔异物自动清洗设备，其特征在于，包括：

牙齿清洗单元(3)，用于对牙齿进行清洗；

定位单元(1)，用于确定牙齿到达清洗位置；

控制单元(2)，分别与所述牙齿清洗单元(3)、定位单元(1)电连接；

控制单元(2)通过所述定位单元(1)确定牙齿到达清洗位置后，控制所述牙齿清洗单元(3)对牙齿进行清洗。

2.如权利要求1所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述牙齿清洗单元(3)包括：主体(11)、第一清洗体(12)和第二清洗体(13)；

所述第一清洗体(12)和所述第二清洗体(13)对称设置在所述主体(11)两侧面；

所述第一清洗体(12)远离所述主体(11)的端面、所述第二清洗体(13)远离所述主体(11)的端面都设置有与人体牙齿形状相适应的凹槽(121)；

在所述凹槽(121)两侧壁都滑动设置有刷体(122)；

所述刷体(122)包括：横杆(125)、均匀设置在所述横杆(125)上的多个竖杆(124)和固定设置在所述竖杆(124)靠近牙齿的一侧的刷毛(126)；

所述横杆(125)形状与所述凹槽(121)的形状相适应；

在所述凹槽(121)的两侧壁上设置有多个出水口(123)；在所述第一清洗体(12)的所述凹槽(121)的槽底设置有多个第一进水口(129)；

在所述第二清洗体(13)的所述凹槽(121)的靠近开口的位置设置有多个第二进水口(131)。

3.如权利要求2所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，在所述主体(11)内对应所述第一清洗体(12)的中部和所述第二清洗体(13)的中部的第一位置、对应所述第一清洗体(12)的两端和所述第二清洗体(13)的两端的两个第二位置分别设置有震动机构；

所述震动机构包括：空腔(111)、震动板(112)、连接体(128)、多个复位弹簧(114)和震动电机(113)；

所述空腔(111)设置在所述主体(11)内，在所述空腔(111)内设置有震动板(112)，所述震动板(112)通过四个连接体(128)分别与所述第一清洗体(12)的所述刷体(122)和所述第二清洗体(13)的所述刷体(122)固定连接；

震动电机(113)设置在所述震动板(112)的中部的上方，为所述震动板(112)提供上下方向上的震动；

多个所述复位弹簧(114)一一对称设置在所述震动板(112)的两侧，且所述复位弹簧(114)位于所述震动板(112)与所述空腔(111)内壁之间。

4.如权利要求2所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述定位单元(1)包括：接触体(132)、压力传感器(133)、接触弹簧(134)和设置孔(135)；

所述设置孔(135)设置在所述凹槽(121)的槽底；所述接触体(132)的一端设置在所述设置孔(135)内，另一端突出所述凹槽(121)的槽底平面位于所述凹槽(121)内；所述压力传感器(133)固定设置在所述接触体(132)突出位于所述凹槽(121)内的一端；所述压力传感器(133)与所述控制单元(2)电连接；

所述接触弹簧(134)设置在所述设置孔(135)内位于所述接触体(132)和所述设置孔(135)的孔底之间。

5.如权利要求2所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述牙齿清洗单元(3)还包括：清洗液输送机构、清洗液回收机构；

在所述主体(11)一侧设置有注水口(14)和吸水口(15)，所述注水口(14)与所述出水口(123)连通；所述吸水口(15)与所述第一进水口(129)和所述第二进水口(131)连通；所述清洗液输送机构与所述注水口(14)连接；所述清洗液回收机构与所述吸水口(15)连接；

所述清洗液输送机构包括：输送泵和清洗液储罐；

所述输送泵的进水端与所述清洗液储罐连接，出水端与所述注水口(14)连接；

所述清洗液回收机构包括：真空吸气泵和回收储罐；

所述真空吸气泵一端与所述吸水口(15)连接，另一端与所述回收储罐。