[发明专利]一种大马力CVT拖拉机自动驻车系统

权利要求书

1.一种大马力CVT拖拉机自动驻车系统，其特征在于：包括电磁阀A和机械阀B，手刹开关与机械阀B相连，刹车片连接活塞，通过电磁阀A和机械阀B连接组成控制回路；车辆正常行驶时活塞充油顶起，车辆不进行制动；当整车TCU判断需要自动驻车时，电磁阀A进行切换动作，活塞压下将油排出，车辆进行制动；当驾驶员判断需要驻车时，通过手刹开关控制机械阀B，机械阀B进行切换动作，活塞压下将油排出，车辆进行制动。

2.根据权利要求1所述的大马力CVT拖拉机自动驻车系统，其特征在于：电磁阀A与机械阀B的输出端管路上分别设有一个压力传感器，通过对比两个传感器的数值进行实时监控。

3.根据权利要求2所述的大马力CVT拖拉机自动驻车系统，其特征在于：设定一个默认值作为标志位的参考值，当从压力传感器的读数大于或等于参考值时，判断手动/自动驻车脱开使能；当从压力传感器的读数小于参考值时，判断手动/自动驻车脱开关闭。

4.根据权利要求3所述的大马力CVT拖拉机自动驻车系统，其特征在于：通过读取标志位判断电磁阀A和机械阀B的实际状态；当读取的标志位是手动驻车脱开关闭和自动驻车脱开使能时，说明手刹接合，即电磁阀A处于打开位置，机械阀B处于关闭位置；当读取的标志位是手动驻车脱开使能和自动驻车脱开使能时，活塞被顶起不进行自动驻车工作，即电磁阀A处于打开位置，机械阀B处于打开位置，为整车在正常行进时的状态；当读取的标志位是手动驻车脱开关闭和自动驻车脱开关闭时，证明自动驻车功能启动，即电磁阀A处于关闭位置，此时无论机械阀B处于哪个位置均能够实现自动驻车的功能，又因为机械阀B与整车的手刹相关联，当驾驶员无按下手刹的动作时，机械阀B处于打开位置。

5.根据权利要求1所述的大马力CVT拖拉机自动驻车系统，其特征在于：系统运行输入状态判断，包括自动驻车使能、整车状态确认、点火信号是否输入以及油门踏板是否踩下的判断。

6.根据权利要求1所述的大马力CVT拖拉机自动驻车系统，其特征在于：系统运行反馈条件判断，包括系统是否处于自动驻车功能运行后的状态以及运行自动驻车功能后的实时测速，该判断完成后结合输入状态判断的条件，根据扭矩计算公式在延迟设定时间后，输出自动驻车与驻车脱开的命令，并且当车辆运行完成重新点火时，输出端输出快速重启的命令。

7.根据权利要求1所述的大马力CVT拖拉机自动驻车系统，其特征在于：系统运行自动驻车功能的诊断，在启用自动驻车功能时，控制系统实时监测各个相关执行机构的状态以及控制模型输出命令的准确性，排除在实现自动驻车功能时可能会出现的问题。