[发明专利]一种人工智能垃圾分类装置在审

专利信息
申请号: 202010476705.6 申请日: 2020-05-29
公开(公告)号: CN111974781A 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 蒋易;胡斌;蒋文杰 申请(专利权)人: 徐州工程学院
主分类号: B09B3/00 分类号: B09B3/00;B09B5/00;B29C64/106;B29C64/20;B29C64/314;B29C64/321;B29C64/379;B29C64/393;B33Y40/00;B33Y40/10;B33Y50/02
代理公司: 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 代理人: 刘振祥
地址: 221000 江苏省徐州市泉山区南三环*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 人工智能 垃圾 分类 装置
【权利要求书】:

1.一种人工智能垃圾分类装置,包括处理箱体(1)和皮带机(4),其特征在于,还包括竖向设置的四个隔板A(3)、三对隔板B(5)和安装在处理箱体(1)中的控制器;

四个隔板A(3)均沿处理箱体(1)宽度方向延伸,且从左右到均匀地固定连接在处理箱体(1)的内部,并将处理箱体(1)内部空间由左右到隔离为进料室(6)、第一处理室(7)、第二处理室(8)、第三处理室(9)和排料室(10);

三对隔板B(5)分别安装在第一处理室(7)、第二处理室(8)和第三处理室(9)中,且每对隔板B(5)均沿处理箱体(1)长度方向延伸,且均前后方向相间隔地设置;左侧的一对隔板B(5)将第一处理室(7)由前到后隔离为第一热处理间(11)、第一隔离间(12)和第一冷处理间(13);中部的一对隔板B(5)将第二处理室(8)由前到后隔离为第二热处理间(14)、第二隔离间(15)和第二冷处理间(16);右侧的一对隔板B(5)将第三处理室(9)由前到后隔离为第三热处理间(17)、第三隔离间(18)和第三冷处理间(19);第一隔离间(12)、第二隔离间(15)和第三隔离间(18)沿处理箱体(1)长度方向对应地设置;四个隔板A(3)在第一隔离间(12)、第二隔离间(15)和第三隔离间(18)中部分的中心位置开设有圆孔(2);

所述皮带机(4)的长度方向与处理箱体(1)的长度方向一致,且中部通过穿设于四个隔板A(3)上圆孔(2)的中部,且进料端和出料端分别延伸到进料室(6)和排料室(10)中;皮带机(4)将第一隔离间(12)分隔为位于上部的第一分选间(27)和位于下部的第一垃圾间(28),皮带机(4)将第二隔离间(15)分隔为位于上部的第二分选间(29)和位于下部的第二垃圾间(30),皮带机(4)将第三隔离间(18)分隔为位于上部的第三分选间(31)和位于下部的第三垃圾间(38);所述皮带机(4)的机架的左右两端分别固定连接有左旋转轴(20)和右旋转轴(21),左旋转轴(20)和右旋转轴(21)分别可转动地连接在左支架(22)和右支架(23)的上端;且左旋转轴(20)与固定安装在进料室(6)中的驱动电机A(24)的输出轴连接,通过驱动电机A(24)的驱动可以使皮带机(4)在圆孔(2)中360度的旋转;皮带机(4)的机架上于其承载面上方沿其长度方向均匀地固定连接有多对伸缩装置A(25),且在第一隔离间(12)、第二隔离间(15)和第三隔离间(18)中均分布有至少一对伸缩装置A(25);每对伸缩装置A(25)均相对地设置,且均水平地设置,其中伸缩装置A(25)的固定部与皮带机(4)的机架固定连接,其伸缩部的端部固定连接有夹板(26);

第一分选间(27)、第二分选间(29)和第三分选间(31)的顶部均安装有人工智能识别模块(32)和灯光(33);第一分选间(27)通过设置在左侧的一对隔板B(5)上的一对平移自动门A(39)分别与第一热处理间(11)和第一冷处理间(13)连通;第二分选间(29)通过设置在中部的一对隔板B(5)上的一对平移自动门B(40)分别与第二热处理间(14)和第二冷处理间(16)连通;第三分选间(31)通过设置在右侧的一对隔板B(5)上的一对平移自动门C(41)分别与第三热处理间(17)和第三冷处理间(19)连通;第一热处理间(11)、第二热处理间(14)和第三热处理间(17)的下部均设置有熔解池(34),且均于处理箱体(1)的内侧壁上安装有机械手A(42);所述熔解池(34)中设置有恒温控制系统A;第一热处理间(11)、第二热处理间(14)和第三热处理间(17)的底部均设置有位于熔解池(34)下方的高熔点凝液管路(52),高熔点凝液管路(52)的一端通过竖直设置的第一排液管路(53)与熔解池(34)的底部连通,另一端穿过一对隔板B(5)的底部后分别到达第一冷处理间(13)、第二冷处理间(16)和第三冷处理间(19)中,并分别与第一冷处理间(13)、第二冷处理间(16)和第三冷处理间(19)中的3D打印机(36)连接;第一冷处理间(13)、第二冷处理间(16)和第三冷处理间(19)的下部均安装有工作平台(35),上部均安装有3D打印机(36),且均于处理箱体(1)的内侧壁上安装有机械手B(37);第一冷处理间(13)、第二冷处理间(16)和第三冷处理间(19)的底部均设置有位于工作平台(35)下方的低熔点凝液管路(54),低熔点凝液管路(54)的一端通过竖直设置的第二排液管路(55)与工作平台(35)下方的集液槽(56)底部连通,其另一端分别与第一冷处理间(13)、第二冷处理间(16)和第三冷处理间(19)中的3D打印机(36)连接;高熔点凝液管路(52)和低熔点凝液管路(54)上分别串接有增压泵A和增压泵B;所述集液槽(56)中设置有恒温控制系统B;

所述工作平台(35)由相对地固定连接在隔板B(5)和处理箱体(1)的内侧壁上的一对安装座(43)、水平设置且相对地固定连接在一对安装座(43)中的一对伸缩装置B(44)和相对设置且相互配合的一对承载板(45)组成,一对伸缩装置B(44)的伸缩部相靠近地设置,且伸缩部的端部与一对承载板(45)的外端固定连接;

所述处理箱体(1)上端左部对应皮带机(4)进料端的位置开设有进料口(46),处理箱体(1)内部在进料口(46)的下方安装有包装拆解机(47),包装拆解机(47)的投料口对应在进料口(46)的下方,其排料口位于皮带机(4)进料端的上方;

所述控制器分别与伸缩装置A(25)、伸缩装置B(44)、伸缩装置C(49)、包装拆解机(47)、皮带机(4)、驱动电机A(24)、机械手A(42)、机械手B(37)、人工智能识别模块(32)、平移自动门A(39)、3D打印机(36)、增压泵A、增压泵B和恒温控制系统A连接。

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