[发明专利]一种双相机目标匹配方法、系统、卡口相机及存储介质

权利要求书

1.一种双相机目标匹配方法，其特征在于，基于卡口相机，包括：

在接收到电警相机发送的第一图像后，对目标区域进行抓拍得到第二图像；

基于预先通过第二触发标识建立的第二坐标系，计算在所述第二坐标系中所述第二图像中的第二目标的第二坐标信息；

基于预先通过第一触发标识建立的第一坐标系，计算在所述第一坐标系中第一目标的第一坐标信息；

根据预先建立的所述第一坐标系和所述第二坐标系的转换规则，将所述第一目标的第一坐标信息转换为在所述第二坐标系中所述第一目标的第二坐标信息；

根据所述第二目标的第二坐标信息和所述第一目标的第二坐标信息，确定与所述第一目标匹配的第二目标；

其中，所述电警相机与所述卡口相机监控同一目标区域；所述第一触发标识为所述电警相机的监控画面中的触发标识，所述第二触发标识为所述卡口相机的监控画面中的触发标识，且所述第一触发标识和所述第二触发标识来自所述目标区域的同一参照物；所述第一图像为所述电警相机在检测到所述第一目标越过所述第一触发标识时抓拍得到的图像；

所述参照物具体为道路停止线；在所述第一图像中，以所述道路停止线的右端点为参考原点；在所述第二图像中，以所述道路停止线的左端点为参考原点；

相应的，所述基于预先通过所述第一触发标识建立的第一坐标系，计算在所述第一坐标系中所述第一目标的第一坐标信息，具体通过以下公式计算：

所述根据预先建立的所述第一坐标系和所述第二坐标系的转换规则，将所述第一目标的第一坐标信息转换为在所述第二坐标系中所述第一目标的第二坐标信息，具体通过以下公式计算：

TW_l＝L₂·F_r+O₂

TW_r＝L₂·F_l+O₂

其中，F_l为所述第一图像中所述第一目标的识别框与所述道路停止线的左侧交点距所述参考原点的长度占所述道路停止线的长度的比例，F_r为所述第一图像中所述第一目标的识别框与所述道路停止线的右侧交点距所述参考原点的长度占所述道路停止线的长度的比例，X₁为所述第一图像中所述道路停止线左端点的坐标，EP_l为所述第一图像中所述第一目标的识别框与所述道路停止线的左侧交点的坐标，EP_r为所述第一图像中所述第一目标的识别框与所述道路停止线的右侧交点的坐标，L₁为所述第一图像中所述道路停止线的长度；TW_l为所述第二图像中所述第一目标的识别框与所述道路停止线的左侧交点的坐标，TW_r为所述第二图像中所述第一目标的识别框与所述道路停止线的右侧交点的坐标，L₂为所述第二图像中所述道路停止线的长度，O₂为所述第二图像中所述参考原点的坐标。

2.根据权利要求1所述的双相机目标匹配方法，其特征在于，所述根据所述第二目标的第二坐标信息和所述第一目标的第二坐标信息，确定与所述第一目标匹配的第二目标，具体包括：

判断在预设横坐标误差范围内，与所述第一目标的横坐标匹配的第二目标是否仅有一个；

如果是，则以所述第二目标为与所述第一目标匹配的第二目标；

如果否，则在所述第二坐标系内，对比各所述第二目标的识别框的中心点与所述第一目标的识别框的中心点的偏差值，以所述偏差值最小的第二目标为与所述第一目标匹配的第二目标。

3.根据权利要求2所述的双相机目标匹配方法，其特征在于，在所述判断在预设横坐标误差范围内，与所述第一目标的横坐标匹配的第二目标是否仅有一个之前，还包括：

在所述第二图像中，根据识别框与所述道路停止线的位置关系，删除未处于越过所述道路停止线位置的无效第二目标。

4.根据权利要求1所述的双相机目标匹配方法，其特征在于，还包括：

识别与所述第一目标匹配的第二目标的人脸信息；

将所述人脸信息发送至NVR主机。