[发明专利]混合动力车辆及其控制方法、整车控制器和存储介质

权利要求书

1.一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，混合动力车辆包括发动机和驱动电机，所述混合动力车辆控制方法包括：

获取油门开度信息、整车需求扭矩信息和车速信息；

根据所述油门开度信息、所述整车需求扭矩信息和所述车速信息控制所述发动机和所述驱动电机，其中，控制所述发动机输出发动机目标转速对应的经济区扭矩值或停机。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述油门开度信息、所述整车需求扭矩信息和所述车速信息控制所述发动机和所述电机，包括：

根据油门开度信息确定油门开度值小于第一预设开度值且大于零，且根据整车需求扭矩信息确定整车需求扭矩值小于预设扭矩值，其中，所述预设扭矩值小于发动机目标转速对应的经济区扭矩值；

控制驱动电机驱动，直至整车需求扭矩值达到发动机目标转速对应的经济区扭矩值，且根据车速信息确定车速值达到发动机启动车速值，控制发动机启动并输出经济区扭矩值。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述油门开度信息、所述整车需求扭矩信息和所述车速信息控制所述发动机和所述驱动电机，包括：

根据所述油门开度信息确定油门开度值小于第一预设开度值且大于零，且根据所述整车需求扭矩信息确定所述整车需求扭矩值小于预设扭矩值，且根据所述车速信息确定车速处于允许发动机停机车速范围内，其中，所述预设扭矩值小于发动机目标转速对应的经济区扭矩值；

控制所述发动机停机，且控制驱动电机输出所述整车需求扭矩。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述油门开度信息、所述整车需求扭矩信息和所述车速信息控制所述发动机和所述驱动电机，包括：

根据所述油门开度信息确定油门开度值大于第二预设开度值；

控制所述发动机输出所述发动机目标转速对应的经济区扭矩值；

根据所述整车需求扭矩值和所述经济区扭矩值获得补偿扭矩值；

控制所述驱动电机输出所述补偿扭矩值。

5.根据权利要求2-4任一项所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，在控制所述驱动电机驱动之前，所述根据所述油门开度信息、所述整车需求扭矩信息和所述车速信息控制所述发动机和所述驱动电机，还包括：

获取电池电量；

所述电池电量高于预设电量，控制所述驱动电机驱动；

所述电池电量低于所述预设电量，进行提醒。

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述油门开度信息、所述整车需求扭矩信息和所述车速信息控制所述发动机和所述驱动电机，包括：

根据所述油门开度信息确定所述油门开度值小于第一预设开度值，且根据所述整车需求扭矩信息确定整车需求扭矩值小于预设扭矩值，其中，所述预设扭矩值小于发动机目标转速对应的经济区扭矩值；

控制所述发动机输出所述发动机目标转速对应的经济区最小扭矩值；

根据所述经济区最小扭矩值和所述整车需求扭矩值获得回馈扭矩值；

根据所述回馈扭矩值控制所述驱动电机或所述混合动力车辆的BSG电机发电。

7.一种非临时性计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-6任一项所述的混合动力车辆控制方法。

8.一种整车控制器，其特征在于，包括：

处理器；

与所述处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的混合动力车辆控制方法。