[发明专利]一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法及系统

权利要求书

1.一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其特征在于：其方法如下：

A、从航班监视设备采集多源异构航迹数据，所述航班监视设备包括ADS-B系统、ACARS系统、ADSC信息转换设备、雷达监视系统；对多源异构航迹数据按其数据特征项进行标准化处理并得到航迹基础数据，所述数据特征项包括航班号(FN)、机尾号(RE)、经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)、数据源类型(SR)；

B、对航迹基础数据根据时间维度分析置信度，并标记航迹基础数据的时序置信度；时间维度分析置信度方法如下：

根据数据源类型(SR)识别并标识数据源，然后根据数据源类型(SR)的位置报时间(TE)先后排序并计算出时间差Δt，按照如下方法标记航迹基础数据的时序置信度(R_TE)：

B1、第一个时间点TE₁，所有数据源第一时间点的数据的时序置信度标记为：RT_E1＝1；

B11、同类的数据源：TE₂TE₁且|TE₂-TE₁|＜30min，则第二个时间点TE₂的数据的时序置信度标记为：R_TE2＝1；否则，第二个时间点TE₂的数据的时序置信度标记为：R_TE＝0；

依次类推，标记出同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度；

B12、非同类的数据源：|TE₂-TE₁|＜1min，则第二个时间点TE₂的数据的时序置信度标记为：R_TE2＝0.5；1min≤|TE₂-TE₁|≤5min，则第二个时间点TE₂的数据的时序置信度标记为：R_TE＝0；|TE₂-TE₁|5min，则第二个时间点TE₂的数据的时序置信度标记为：R_TE2＝1；

依次类推，标记出非同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度；

C、对航迹基础数据根据历史航迹数据库的空间地理维度分析置信度，并标记航迹基础数据的空间置信度，所述历史航迹数据包括前后航迹数据或/和历史航迹数据；

D、对航迹基础数据中的突变异常值进行识别、剔除处理；

E、航迹数据融合处理中心系统综合时序置信度、空间置信度并采用加权融合对航迹基础数据进行综合置信度分析并得到数据融合的综合置信度，根据综合置信度对航迹基础数据按照数据特征进行数据融合。

2.按照权利要求1所述的一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其特征在于：所述步骤A中标准化处理方法如下：

对多源异构航迹数据提取数据特征项并统一数据格式，按照数据信号接收先后顺序通过高并发消息中间件方式完整准确地发送至航迹数据融合处理中心系统。

3.按照权利要求1所述的一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其特征在于：所述步骤C中空间地理维度分析置信度方法包括如下：

依据前后航迹数据或/和历史航迹数据中的经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)，根据飞行空间位置角度计算航迹信息的空间置信度(R_LC)，

C1、前后航迹数据的两个经纬度计算的航向-实际航向(CO)|＜45°，则后数据源中的经纬度数据的空间置信度标记为：R1_LC＝1；否则，标记为；R1_LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有经纬度数据的空间置信度；

C2、将当前航迹数据的高度数据与历史航迹数据平均高度比较，如果高度差≤2000，则数据源中的高度数据的空间置信度标记为：R2_LC＝1，否则，标记为：R2_LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有高度数据的空间置信度。