[发明专利]一种漆包线盘具安装方法及其盘具安装机构

权利要求书

1.一种漆包线盘具安装方法，盘具的中心有中心孔、盘具的底部有限位孔，盘具放置到位后，漆包线才能有序收线，该方法用于空盘盘具放置过程中，以确保盘具安装到位，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤①：吊起盘具：将吊盘设备插入盘具的中心孔将盘具吊起，将盘具移动至托盘上方；

步骤②：放下盘具：将盘具放置到托盘上表面，吊盘设备松开盘具，吊盘设备置于盘具的中心孔内；

步骤③：转动托盘、盘具定位：托盘的上表面有限位柱，转动托盘，吊盘设备在盘具中心孔内限制盘具，随托盘转动，当托盘的限位柱转动至盘具的限位孔下方时，盘具的限位孔卡于托盘的限位柱上；

步骤④：移走吊盘设备：吊盘设备从盘具中心孔内脱离；

步骤⑤：压住盘具：盘具的上顶部通过压盘设备压住。

2.一种针对权利要求1所述的漆包线盘具安装方法中使用的盘具安装机构，其特征在于，包括托盘、吊盘设备和压盘设备，所述托盘的中心设有中心轴，所述托盘的上表面设有限位柱，所述中心轴的外径略小于盘具中心孔的孔径，所述限位柱可收容于盘具的限位孔内，所述吊盘设备包括吊盘轴和铰接块组件，所述铰接块组件可伸出或回缩于吊盘轴的外壁，所述吊盘轴的外径略小于盘具中心孔的孔径，所述压盘设备包括压盘头，所述压盘头可从盘具上方压住盘具的中心孔；所述吊盘轴为中空结构，所述吊盘轴内设有可上下移动的控制轴，所述控制轴的外壁对称设置有斜面，对称设置的斜面之间设有过槽，所述铰接块组件成对设置于吊盘轴内、且铰接块组件的一侧与斜面抵触连接，成对设置的所述铰接块组件通过弹簧连接，所述弹簧贯穿过槽，所述控制轴连接有控制轴驱动件，以实现控制轴上下移动驱动铰接块组件的伸出或回缩。

3.根据权利要求2所述的盘具安装机构，其特征在于，所述控制轴的上部设有外螺纹，所述控制轴通过螺纹连接有旋转螺母，所述旋转螺母外套设有螺母座，所述螺母座与旋转螺母之间设有轴承，所述旋转螺母连接控制轴驱动件，所述控制轴驱动件通过座盖架设于螺母座上，所述螺母座安装于吊盘轴的上部。

4.根据权利要求3所述的盘具安装机构，其特征在于，所述控制轴驱动件为伺服电机，所述控制轴设有竖直的导向槽，所述导向槽内贯穿设有限位销，所述限位销的两端安装于吊盘轴上。

5.根据权利要求3所述的盘具安装机构，其特征在于，所述控制轴驱动件为气缸，所述气缸安装于吊盘轴的顶部，所述气缸的活塞杆连接控制轴的顶部。

6.根据权利要求4或5所述的盘具安装机构，其特征在于，所述吊盘轴的上部外罩设有固定套，所述固定套的下端设有下盖板，所述下盖板与吊盘轴之间设有导向柱。

7.根据权利要求6所述的盘具安装机构，其特征在于，所述吊盘轴从上至下设有三段不同尺寸的外径，相应的所述控制轴也设有三段不同尺寸的外径，所述铰接块组件包括上铰接块、中铰接块和下铰接块，所述上铰接块、中铰接块和下铰接块均成对设置于吊盘轴的三段外径上，所述控制轴的三段外径上分别设有与上铰接块、中铰接块、下铰接块配合的斜面。