[发明专利]动脉瘤检测方法、装置以及计算机设备有效
申请号: | 202010477162.X | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111640102B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 石贇;符伟国 | 申请(专利权)人: | 深圳睿心智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13 |
代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人: | 于晓菁 |
地址: | 518000 广东省深圳市粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动脉瘤 检测 方法 装置 以及 计算机 设备 | ||
1.一种动脉瘤检测方法,其特征在于,所述方法包括:
截取待测血管中心线上各点对应的血管截面,包括:
生成垂直于中心线上各点切线对应的法平面;
以所述中心线上各点为中心,在所述法平面上等间距选取采样点,从而形成血管截面;
所述采样点的值采用三线性插值获得,所述三线性插值的计算公式如下:
xd=(x-x0)/(x1-x0);
yd=(y-y0)/(y1-y0);
zd=(z-z0)/(z1-z0);
c=c000(1-x 0)(1-y0)(1-z0)+c100 xd(1-y0)(1-z0)+c010(1-x 0)yd(1-z0)+
c001(1-x 0)(1-y0)zd+c101 xd(1-y0)zd+c011(1-x 0)yd zd+c110 xd yd(1-z0)+
c111 xd yd zd;
其中,c为采样点,坐标(x,y,z)为c,(xd,yd,zd)表示原始影像坐标系中采样点c分别较x、y、z轴方向的距离权重,(x0,y0,z0)为坐标相对最小的点,(x1,y1,z1)为坐标相对最大的点,c000、c100、c010、c001、c101、c011、c110和c111表示原始影像坐标系中位于插值点c附近的像素点;
提取所述血管截面上的血管边缘;
根据所述血管边缘确定所述待测血管的狭窄率,包括:
确定所述中心线上各点对应的血管截面的最大径和最小径;
根据所述最大径和所述最小径确定所述待测血管的极值点;
根据离所述极值点两侧最近的二阶导数为0的两点确定所述极值点的狭窄率,其中,所述两点均在中心线上。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述中心线上各点血管截面的最大径和最小径包括:
任取经过所述中心线其中一点且相交于所述血管边缘的两点,并计算两点之间的距离;
将所述距离添加到距离集合中;
选取所述距离集合中的最大值和最小值,分别作为该点血管截面的最大径和最小径。
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