[发明专利]传感器的发射功率确定方法、装置、系统和传感器设备

权利要求书

1.一种传感器的发射功率确定方法，其特征在于，所述方法包括：

以传感器的目标发射功率向中继装置发送携带标识的信号；所述中继装置用于接收到所述信号后返回携带所述标识的回波信号；

若接收到所述中继装置返回的携带所述标识的回波信号，则将所述目标发射功率对应的功率值作为元素存储至预设数据栈；

获取所述目标发射功率与预设功率阈值的差值，作为所述传感器的新的目标发射功率，以所述新的目标功率向所述中继装置发送所述信号，直到未接收到所述中继装置返回的携带所述标识的回波信号，则将所述预设数据栈作为目标数据栈；

根据所述目标数据栈中的元素对应的功率值，确定所述传感器的发射功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数据栈中的元素对应的功率值，确定所述传感器的发射功率，包括：

获取所述目标数据栈中的栈顶元素对应的功率值，作为所述传感器的初始发射功率；

以所述初始发射功率向所述中继装置发送携带所述标识的信号；

若接收到所述中继装置返回的携带所述标识的回波信号，则确定所述初始发射功率为所述传感器的发射功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在以所述初始发射功率向所述中继装置发送携带所述标识的信号之后，还包括：

若未接收到所述中继装置返回的携带所述标识的回波信号，则获取所述目标数据栈中新的栈顶元素对应的功率值作为所述传感器的初始发射功率，直到接收到所述中继装置返回的携带所述标识的回波信号，则确定所述初始发射功率为所述传感器的发射功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以传感器的目标发射功率向中继装置发送携带标识的信号之前，还包括：

接收所述中继装置发送的发射功率确定指令；

响应于所述发射功率确定指令，获取所述传感器的最大发射功率值，并将所述最大发射功率值作为所述传感器的目标发射功率。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述未接收到所述中继装置返回的携带所述标识的回波信号，还包括：

若接收到的所述中继装置返回的回波信号中未携带所述标识，则确定未接收到所述中继装置返回的携带所述标识的回波信号；

或；

若在预设时间内未接收到所述中继装置返回的携带所述标识的回波信号，则确定未接收到所述中继装置返回的携带所述标识的回波信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在预设时间内未接收到所述中继装置返回的携带所述标识的回波信号，包括：

记录向所述中继装置发送携带标识的信号的时间，作为初始时间；

获取当前时间与所述初始时间的差值作为间隔时间；

若所述间隔时间大于或等于所述预设时间，则确定在预设时间内未接收到所述中继装置返回的携带所述标识的回波信号。

7.一种传感器的发射功率确定装置，其特征在于，所述装置包括：

信号发送模块，用于以传感器的目标发射功率向中继装置发送携带标识的信号；所述中继装置用于接收到所述信号后返回携带所述标识的回波信号；

第一功率确定模块，用于若接收到所述中继装置返回的携带所述标识的回波信号，则将所述目标发射功率对应的功率值作为元素存储至预设数据栈；

第二功率确定模块，用于获取所述目标发射功率与预设功率阈值的差值，作为所述传感器的新的目标发射功率，以所述新的目标功率向所述中继装置发送所述信号，直到未接收到所述中继装置返回的携带所述标识的回波信号，则将所述预设数据栈作为目标数据栈；

发射功率确定模块，用于根据所述目标数据栈中的元素对应的功率值，确定所述传感器的发射功率。

8.一种传感器的发射功率确定系统，包括传感器以及中继装置；所述传感器与所述中继装置通信连接；

所述传感器，用于执行权利要求1至6任一项所述的传感器的发射功率确定方法的步骤；

所述中继装置，用于接收到所述携带标识的信号后，向所述传感器返回携带所述标识的回波信号。