[发明专利]多车连撞规避系统及方法

权利要求书

1.一种多车连撞规避系统，其用于后部具备外部安全气囊的车辆，其特征在于，包括：

测速传感器，该测速传感器安装于所述车辆，在所述车辆发生了碰撞的情况下，以一定的时间间隔获取与所述车辆处于同一车道的后车的速度；

测距传感器，该测距传感器安装于所述车辆，在所述车辆发生了碰撞的情况下，与所述测速传感器同步地获取所述车辆与所述后车之间的间距；

停车距离估算单元，若所述测距传感器获取到的所述间距小于第一阈值，则该停车距离估算单元基于所述间距以及所述测速传感器获取到的所述后车的所述速度来估算后车停止时所述后车与所述车辆之间的停车距离；

判断单元，该判断单元根据所述停车距离估算单元估算出的所述停车距离是否大于第二阈值来判断是否需要起爆所述车辆后部的所述外部安全气囊；以及

气囊起爆指令生成单元，在所述判断单元判断为需要起爆所述外部安全气囊的情况下，该气囊起爆指令生成单元生成起爆所述外部安全气囊的指令。

2.如权利要求1所述的多车连撞规避系统，其特征在于，

所述停车距离估算单元中，基于下式计算所述停车距离

S₀＝S_i-(V_i²–V₀²)/2*a，

其中，S₀为估算出的所述停车距离，V₀是所述后车的停止速度即0，下标i为正整数，用于区别所述测速传感器及所述测距传感器多次获取到的数据，即、S_i为所述测距传感器最新获取到的所述间距，V_i为所述测速传感器最新获取的所述后车的速度，a为所述后车的实时加速度。

3.如权利要求2所述的多车连撞规避系统，其特征在于，

所述停车距离估算单元中，所述实时加速度根据最新获取的所述后车的速度V_i以及前一次获取的所述后车的速度V_i-1计算得到的。

4.如权利要求2所述的多车连撞规避系统，其特征在于，

所述停车距离估算单元中，所述实时加速度直接从安全气囊控制器获取。

5.如权利要求1至4任一项所述的多车连撞规避系统，其特征在于，

所述第一阈值设为300m。

6.如权利要求1至4任一项所述的多车连撞规避系统，其特征在于，

所述第二阈值设为0。

7.如权利要求1至4任一项所述的多车连撞规避系统，其特征在于，

所述一定的时间间隔为500ms。

8.一种多车连撞规避方法，其用于后部具备外部安全气囊的车辆，其特征在于，包括如下步骤：

后车信息获取步骤，在所述车辆发生了碰撞的情况下，通过安装于所述车辆的测速传感器以及测距传感器以一定的时间间隔同步地获取与所述车辆处于同一车道的后车的速度、所述车辆与所述后车之间的间距；

停车距离估算步骤，若所述后车信息获取步骤获取到的所述间距小于第一阈值，则基于所述间距以及所述后车信息获取步骤获取到的所述后车的所述速度来估算后车停止时所述后车与所述车辆之间的停车距离；

判断步骤，根据所述停车距离估算步骤中估算出的所述停车距离是否大于第二阈值来判断是否需要起爆所述车辆后部的所述外部安全气囊；以及

气囊起爆指令生成步骤，在所述判断步骤中判断为需要起爆所述外部安全气囊的情况下，生成起爆所述外部安全气囊的指令。

9.如权利要求1所述的多车连撞规避方法，其特征在于，

所述停车距离估算步骤中，基于下式计算所述停车距离

S₀＝S_i-(V_i²–V₀²)/2*a，

其中，S₀为估算出的所述停车距离，V₀是所述后车的停止速度即0，下标i为正整数，用于区别所述测速传感器及所述测距传感器多次获取到的数据，即、S_i为所述测距传感器最新获取到的所述间距，V_i为所述测速传感器最新获取的所述后车的速度，a为所述后车的实时加速度。