[发明专利]垂直输送系统电气安全联锁回路

说明书

本发明涉及仓储设备领域，具体是一种垂直输送系统电气安全联锁回路；本连锁贿赂通过编码器、接触器、继电器、外部光电传感器、变频器及PLC等电气元件组合，通过触点联锁及程序编写，可对垂直方向输送进行多重保护，能够在垂直输送系统速度异常时保证电机电源及时切断，抱闸抱死电机，或者相关电气元件损坏时保证电机无法启动。

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，具体是一种垂直输送系统电气安全联锁回路。

背景技术

垂直方向的输送作为一种特殊的输送形式，一旦发生异常情况，将造成较为严重的后果。

垂直方向的输送作为一种对于安全稳定性要求极高特殊的输送形式，如果相应保护及联锁缺失，当由于电气元件故障导致输送异常时，容易导致轿厢从高处加速坠落，冲击力较大，极易造成严重的设备损坏和人身伤害。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提出一种垂直输送系统电气安全联锁回路。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的：

一种垂直输送系统电气安全联锁回路，包括PLC控制模块、变频器控制模块和电机抱闸控制模块，其中，

PLC控制模块为CPU主控单元，用于采集编码器输入信号及外部各开关量信号，然后内部程序进行相关逻辑运算之后，计算出当前垂直方向运行速度及当前位置，根据计算结果及相应位置开关量信号输入情况进行比较判断之后，输出相应的逻辑运算结果，进而输出孔子相应的上升信号或下降信号，控制垂直方向上运行及提供超速/限位保护；

变频器控制模块为高矢量升降专用变频器，用于控制电机转速、切换电机运行方向、为电机提供过载、短路保护、输出相应的运行信号、显示当前电机电流、转速；

电机抱闸控制模块用于当电机在垂直方向上停止时，控制抱闸回路闭合保证电机处于静止状态，当电机在垂直方向上开始运行时，控制抱闸回路打开，保证电机能正常运行。

所述垂直输送系统电气安全联锁回路的控制方法，

垂直输送系统上升时：

PLC时刻接受编码器信号进行当前位置及速度的计算，当接受到外部上升启动信号时，此时判断电机下降继电器未吸合，电机上升继电器才能吸合，当电机上升继电器吸合之后，辅助触点闭合，此时变频器接受到正传命令，变频器运行信号输出，当吸合且变频器有运行信号输出时抱闸继电器吸合，此时电机正传，抱闸松开，此时垂直输送系统开始上升；到达指定位置之后，相应外部光电有信号且编码器显示当前位置正确之后断开上升继电器，当上升继电器或者变频器运行信号有一个信号为零时抱闸抱死，电机停止运行在运行过程中编码器如果监测到当前位置或者速度有异常立刻切断上升继电器，电机直接停止运行，抱闸抱死，保障设备及人身安全。

所述的垂直输送系统电气安全联锁回路的控制方法，垂直输送系统下降时，动作原理与与垂直输送系统上升时相同。

本连锁贿赂通过编码器、接触器、继电器、外部光电传感器、变频器及PLC等电气元件组合，通过触点联锁及程序编写，可对垂直方向输送进行多重保护，能够在垂直输送系统速度异常时保证电机电源及时切断，抱闸抱死电机，或者相关电气元件损坏时保证电机无法启动。

附图说明

图1为本连锁回路中各模块的示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

如图1所示，一种垂直输送系统电气安全联锁回路，包括PLC控制模块、变频器控制模块和电机抱闸控制模块，其中，