[发明专利]一种无人机机库设备

说明书

本发明公开了一种无人机机库设备，包括：无人机仓储结构，其包括无人机停机库和升降机构，升降机构用于将无人机从无人机停机库中存进和取出；自动更换电池结构，其包括电池架和设于电池架一侧的电池传输机构，电池传输机构用于给升降机构上的无人机更换电池，并将电池输送到电池架的对应充电座；无人机起飞降落平台，用于无人机的起飞和降落。由于无人机仓储结构实现了无人机从无人机停机库的自动存进和取出，自动更换电池结构实现了自动给无人机更换电池，并将电池输送到电池架的对应充电座进行充电，使得无人机机库设备同时具备自动停放、自动更换电池、自动充电的功能，大大提升了无人机停机库的使用效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机库设备。

背景技术

随着无人机在各行各业的广泛应用，人们对于无人机的需求量不断加大。虽然无人机在一定程度上能代替一部分人力劳动，但由于无人机飞行一段时间后需要停机充电，且无人机降落后存在一定的位置误差，因此目前对数量较大的无人机进行管理仍需要人来操作。其中无人机自动停机库实现了无人机管理的自动化，有着广阔的应用前景。

目前市面上的无人机自动停机场、停机库基本多是一对一的方式停靠无人机，即一个停机场或停机库停放一架无人机，并且需要人工对停机库中的无人机更换电池并进行充电，导致无人机停机场、停机库的使用效率很低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是如何提高无人机停机库的使用效率。

一种实施例中提供一种无人机机库设备，包括：

无人机仓储结构，包括无人机停机库和升降机构，所述升降机构用于将无人机从无人机停机库中存进和取出；

自动更换电池结构，包括电池架和设于电池架一侧的电池传输机构，所述电池传输机构用于给升降机构上的无人机更换电池，并将电池输送到电池架上的对应充电座；

无人机起飞降落平台，设于所述无人机仓储结构上，用于无人机的起飞和降落，所述升降机构还用于从无人机起飞降落平台上取走无人机，或者将无人机放置在无人机起飞降落平台上。

进一步地，所述无人机仓储结构还包括支撑架，所述无人机停机库设于支撑架的侧部，所述无人机停机库包括至少一层停机架；所述停机架用于停放无人机；

所述电池架设于所述支撑架的后侧，所述电池架包括至少一层充电层，每层充电层包括至少一个充电座。

进一步地，所述升降机构包括升降平台和存取机构，所述升降平台设于所述支撑架上，所述升降平台可沿所述支撑架垂直运动；所述存取机构设于所述升降平台上，用于将无人机从无人机停机库中存进和取出。

进一步地，所述存取机构包括固定装置、导轨和驱动装置；

所述导轨设于所述升降平台上，所述固定装置设于所述导轨上，用于固定和释放无人机；

所述驱动装置用于驱动所述导轨向停机架方向进行伸缩移动；

所述固定装置随着所述导轨的伸缩运动而沿着导轨运动。

进一步地，所述固定装置包括抱爪组件、滑轮组件和第一连接绳索；

所述第一连接绳索的一端设于所述抱爪组件的驱动座一侧，所述第一连接绳索的另一端环绕经过滑轮组件设于所述抱爪组件的驱动座另一侧，所述第一连接绳索与所述导轨连接；

所述抱爪组件用于固定和释放无人机。

进一步地，所述停机架上设有导向机构和阻挡机构，无人机沿所述导向机构存进和取出所述停机架。

进一步地，所述电池传输机构包括X轴导轨、Z轴导轨和Y轴运动机构；