[发明专利]一种完全生物兼容的细胞微马达组装方法和应用

权利要求书

1.一种完全生物兼容的细胞微马达组装方法，其特征在于，所述细胞微马达包括红外激光源、第一反射镜、声光偏转器、扩束镜、二向色镜、物镜、样品台、聚光镜、第一透镜、第二反射镜、第二透镜、CCD相机与倒置显微镜；

所述红外激光源发射出的激光束由第一反射镜导入所述声光偏转器，接着利用所述扩束镜对所述激光束进行扩束整型，使所述激光束的状态为宽准直，再通过所述二向色镜进行反射，将所述激光束导入所述物镜实现高度聚焦并在所述样品池内形成光阱，用于对生物细胞的捕获和操控；所述倒置显微镜的照明光通过所述聚光镜聚焦在样品上；所述物镜采集样本平面上的图像并通过所述二向色镜、所述第二反射镜、所述第二透镜聚焦到所述CCD相机上，实现对样品台内样品的实时观察和记录。

2.根据权利要求1所述的完全生物兼容的细胞微马达的组装方法，其特征在于，通过控制声光偏转器，可以在所述样品台内创造若干个动态或静态光阱，每个光阱可预设其运动轨迹或静止位置。

3.根据权利要求1所述的完全生物兼容的细胞微马达的组装方法，其特征在于，所述方法中，所述声光偏转器创造一个圆形轨迹的动态扫描光阱，在光力的作用下，样品池内处于动态光阱附近的微粒或细胞会被其捕获并以恒定速度沿着圆形轨道运动，从而在圆形轨道内部形成微漩涡；通过调整动态光阱的扫描频率和方向，所施加的转矩方向和大小也随之改变，从而可以实现微漩涡内部目标细胞微马达的可控旋转。

4.根据权利要求3所述的完全生物兼容的细胞微马达的组装方法，其特征在于，所述方法中，通过引入第二个静态光阱，目标细胞可以被稳定捕获在静态光阱中心；目标细胞将围绕静态光阱的光轴作可控性稳定旋转。

5.根据权利要求4所述的完全生物兼容的细胞微马达的组装方法，其特征在于，所述方法中，细胞微马达还可以定位在圆形轨迹内的任何其他位置，当在其他位置处非平衡粘性剪切力较大，需要将静态光阱的光功率适当增大，以获得在非中心位置的稳定旋转。

6.一种根据权利要求1所述的完全生物兼容的细胞微马达的组装方法的应用，构建具有完全生物相容性的微米级细胞马达阵列。

7.一种根据权利要求1所述的完全生物兼容的细胞微马达的组装方法的应用，用于沿预定路径同步平移和旋转目标细胞。