[发明专利]一种应用于机械结构摄影测量的同名点匹配方法

权利要求书

1.一种应用于机械结构摄影测量的同名点匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1采用SIFT算法初步匹配待匹配区域；

s2将SIFT算法匹配后的区域以同名点为中心，划分成方形的小块匹配区域，该小块匹配区域所占的面积覆盖整张照片，有效覆盖待识别和匹配的关键点；

s3分别对左片和右片划分后的小块匹配区域进行交汇点提取；

s4基于核线对左片和右片进行同名点匹配；

s5对SIFT算法匹配后未划分到的区域，按步骤s3和s4先分别进行左片和右片的交汇点提取，然后基于核线对左片和右片进行同名点匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤s2中划分成小块的匹配区域具体操作为：以同名点为中心，截取边长为D的方形区域，且D＝200像素。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤s3中所述交汇点提取过程包括以下步骤：

基于霍夫变换对图片进行直线识别；

对直线交汇点进行识别；

对识别后的交汇点类型进行判别，判断交汇点是两线交汇还是多线交汇。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述对直线交汇点进行识别中，若交汇的直线数量为n，n≥3时，

则依直线l₁、l₂、…、l_n-1、l_n的方程，分别求解对应的点到直线距离的参数表达d₁、d₂、…、d_n-1、d_n，此时交会点近似度参数D_o的表达式就变为：

设置阈值YZ_D，只需比较D_o与阈值YZ_D，即可判断D_o最小值D_omin所对应点o_m(x_om,y_om)是否为n线交会点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述对识别后的交汇点类型进行判别，具体过程如下：

先筛选平行直线；

再按排列组合求两线交汇点；

然后通过两线交汇点与各直线距离求多线交汇点，该距离通过设置阈值限定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤s4中，基于核线对左片和右片进行同名点匹配前，需对匹配区域进行加权处理，具体过程为：

首先仅保留左片、右片均有直线交汇点的区域；

将左片、右片直线交汇点数量相同、且每种类型交汇点仅有一个的设置为最高优先级区域，剩下的为次级优先级区域；

将次级优先级区域中同一直线交汇点，按该点在所对应区域的权重系数进行排序，并设定排名靠前的e个区域进行后续匹配流程。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述基于核线对左片和右片进行同名点匹配具体过程为：

依据左片基准点计算右片核线，然后根据右片相平面坐标系内各多线交会点到直线距离，找出△d_i最小值△d_imin所对应的坐标值(x_i,y_i)，即可作为右片相平面坐标系内与左片基准点相对应的同名点的坐标值，从而确定左片和对应右片的同名点。