[发明专利]一种基于MES与AGV产线的互联控制方法

说明书

本发明提供一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，具体包括：将MES、产线控制系统、AGV系统通过网络进行连接；工人触发放行AGV；产线控制系统接收到触发放行AGV信号，并向MES系统和AGV系统发送请求信号；MES系统和AGV系统根据请求信号判断产线工艺是否正确，并回馈确认信号至产线控制系统；产线控制系统接受回馈确认信号，并向AGV系统发出确认信号；AGV机器人进入工位作业；本发明的有益效果是：使MES系统、产线控制系统和AGV系统三者互连；MES系统介入到生产监控过程中，确保不合格产品不流入产线，提高产品的良品率。

技术领域

本发明涉及自动化产线装配领域，尤其涉及一种基于MES与AGV产线的互联控制方法。

背景技术

自动导向车辆(AGV)是一种移动机器人。它是现代制造企业物流系统中的重要设备。主要用于各种材料的储运，为系统的灵活、综合、高效运行提供了重要保障。

在目前装配行业中AGV产线已经大量运用于工厂中，但目前AGV系统与产线电控、MES系统很少有做到互联，大多数以人工在产线中作为调度为主，从而实现AGV系统、产线电控与MES系统的互连。

发明内容

有鉴于此，针对上述问题，本发明通过将三者相连，实现产线上AGV运行时MES系统能介入到AGV的放行过程。

本发明提供了一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，具体包括：

S101：将MES系统、产线控制系统、AGV系统通过网络进行连接；

S102：工人触发放行AGV信号；

S103：所述产线控制系统接收到触发放行AGV信号，并向所述MES系统和所述AGV系统发送请求信号；

S104：所述MES系统和所述AGV系统根据请求信号判断产线工艺是否正确，并回馈各自确认信号至产线控制系统；

S105：产线控制系统接受来自所述MES系统和所述AGV系统的回馈确认信号，并向AGV系统发出确认信号；

S106：所述AGV系统发出指令控制AGV机器人进入工位作业。

进一步地，步骤S101中，将MES系统、产线控制系统、AGV系统通过网络进行连接，具体为：

所述MES系统与产线上PLC电气连接；所述AGV系统与产线上PLC电气连接；所述PLC与所述产线控制系统通过TCP/IP协议网络连接。

进一步地，步骤S104中，所述MES系统和所述AGV系统根据请求信号判断产线工艺是否正确，具体为：

所述MES系统判断产线工位产品是否存在漏装，若是，则所述MES系统发送报警信号至所述产线控制系统；否则，所述MES系统继续判断产线工位产品是否存在错装，若是，则所述MES系统发送报警信号至所述产线控制系统，否则所述MES系统继续判断产线工艺参数是否正确，若是，则所述MES系统向所述产线控制系统发送回馈确认信号，否则，所述MES系统发送报警信号至所述产线控制系统；

所述AGV系统判断前一工位是否为空位，若是，则所述AGV系统向所述产线控制系统发送回馈确认信号，否则所述AGV系统发送报警信号至所述产线控制系统。

进一步地，所述MES系统判断产线工位产品是否存在漏装，具体判断条件为：通过扫描产品的条码得到产品预先设定的身份码，若在扫描过程中，身份码为空，则表示产品漏装；

所述MES系统判断产线工位产品是否存在错装，具体判断条件为：通过扫描产品条码，得到产品预先设定的身份码，根据上一个产品的身份码与该产品身份码进行比对，若该产品身份码与上一产品身份码之间的差的绝对值大于1，表示当前产品存在错装；