[发明专利]一种管片拼装机

权利要求书

1.一种管片拼装机，包括第一调节臂（1），其特征在于，所述第一调节臂（1）内滑动安装有第二调节臂（2），第二调节臂（2）内滑动安装有第三调节臂（3），第三调节臂（3）上固定安装有抓举座（41），抓举座（41）上安装有抓举机构（4）；

所述抓举机构（4）包括上抓举手（7）和下抓举手（8），上抓举手（7）安装在抓举座（41）上部，下抓举手（8）活动安装在抓举座（41）的下部；所述抓举座（41）分别通过第一旋转组件和第二旋转组件与下抓举手（8）相连接。

2.根据权利要求1所述的管片拼装机，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一液压油缸（421），第二旋转组件包括第二液压油缸（422），第一液压油缸（421）和第二液压油缸（422）均与抓举座（41）和下抓举手相连接；所述第一液压油缸（421）和第二液压油缸（422）分别安装在抓举座（41）的两个相邻端面上。

3.根据权利要求1或2所述的管片拼装机，其特征在于，所述上抓举手（7）包括上铰接转换块（411）、上回转支撑（415）、上延长耳座（416）、第一抓持座（412）和上抓举头（413），上铰接转换块（411）安装在抓举座（41）上部，上铰接转换块（411）一侧与上延长耳座（416）相连接，上回转支撑（415）位于上铰接转换块（411）的上部且上铰接转换块（411）与上回转支撑（415）的外圈相连接，上回转支撑（415）的内圈与第一抓持座（412）相连接，上抓举头（413）安装在第一抓持座（412）上；所述上延长耳座（416）与第一抓持座（412）之间安装有第一微调组件；

所述下抓举手（8）包括下铰接转换块（426）、下回转支撑（428）、下延长耳座（425）、第二抓持座（423）和下抓举头（424），下铰接转换块（426）与抓举座（41）的下部活动连接，下铰接转换块（426）通过活动块（427）与下回转支撑（428）的外圈相连接，下回转支撑（428）的内圈与第二抓持座（423）相连接，下抓举头（424）安装在第二抓持座（423）上，活动块（427）与下延长耳座（425）相连接，下延长耳座（425）与第二抓持座（423）之间安装有第二微调组件；第一旋转组件中的第一液压油缸（421）分别与抓举座（41）和下铰接转换块（426）相连接，第二旋转组件中的第二液压油缸（422）分别与下铰接转换块（426）和下延长耳座（425）相连接。

4.根据权利要求3所述的管片拼装机，其特征在于，所述第一微调组件包括上微调油缸（414），上微调油缸（414）的一端与第一抓持座（412）相连接，上微调油缸（414）的另一端与上延长耳座（416）相连接；所述第二微调组件包括下微调油缸（429），下微调油缸（429）的一端与下延长耳座（425）相连接，下微调油缸（429）的另一端与第二抓持座（423）相连接；所述下铰接转换块（426）、活动块（427）和第二抓持座（423）之间设置有一通道，通道内安装有扣头油缸（420），扣头油缸（420）与下抓举头（424）相连接。

5.根据权利要求1所述的管片拼装机，其特征在于，所述第一调节臂（1）包括若干组立柱且若干组立柱对称安装在盾体上，若干组立柱之间形成一滑道，滑道内滑动设置有转换机构（12），相邻两组立柱之间安装有升降油缸（11），升降油缸（11）与转换机构（12）相连接；所述转换机构（12）滑动设置有第二调节臂（2），转换机构（12）下部安装有纵移油缸（21），纵移油缸（21）与第二调节臂（2）相连接。

6.根据权利要求5所述的管片拼装机，其特征在于，所述转换机构（12）包括前峰箱体（123）、后峰箱体（122）和筒体（124），前峰箱体（123）和后峰箱体（122）平行设置且筒体（124）嵌入在前峰箱体（123）和后峰箱体（122）内，前峰箱体（123）和后峰箱体（122）之间安装有铰接座（121），升降油缸（11）和纵移油缸（21）分别与对应的铰接座（121）相连接，第二调节臂（2）滑动设置在筒体（124）内。