[发明专利]一种数字式伺服放大器及放大方法

权利要求书

1.一种数字式伺服放大器，其特征在于：包括，

接收外部计算机或控制器的数字指令信号的指令输入模块；

采集表征伺服机构的动作，并输出模拟反馈电压信号的反馈输入模块；

接收所述指令输入模块输出的数字指令信号和所述反馈输入模块输出的模拟反馈电压信号，并进行滤波、比较转换为控制量的数字电压信号的ARM模块；

接收所述ARM模块输出的控制量的数字电压信号并转换为控制量的模拟电压信号的DA转换模块；

接收所述DA转换模块输出的控制量的模拟电压信号进行放大并转换为模拟电流信号的功率放大模块。

2.根据权利要求1所述的一种数字式伺服放大器，其特征在于：还包括产生颤振信号的颤振信号模块，所述颤振信号模块将产生的颤振信号与所述DA转换模块输出的控制量的模拟电压信号一起传送给所述功率放大模块。

3.根据权利要求1所述的一种数字式伺服放大器，其特征在于：所述颤振信号模块包括电源滤波模块、放大电路模块、正反馈选频网络模块和稳幅环节模块；

所述电源滤波模块包括电容C15和C16；其中，电容C15一端与外部+15V电源连接，另一端接地；电容C16一端与外部-15V电源连接，另一端接地；

所述放大电路模块包括运算放大器U3，电阻R11、R13，滑动变阻器R12；其中，运算放大器U3的引脚2与电阻R11和滑动变阻器R12的一端连接，电阻R11的另一端接地；电阻R13一端与滑动变阻器R12的另一端连接，另一端接运算放大器U3的引脚6；

所述正反馈选频网络模块包括电阻R14和R15及电容C17和C18；其中，电容C18和电阻R15并联后一端与运算放大器U3的引脚3连接，另一端接地；电容C17和电阻R14串联后一端与运算放大器U3的引脚3连接，另一端与运算放大器U3的引脚6连接；

所述稳幅环节模块包括二极管D2和D3；其中，二极管D2的正极和二极管D3的负极与电阻R13的一端连接，二极管D2的负极和二极管D3的正极与电阻R13的另一端连接。

所述运算放大器U3的引脚6串联电阻R22与所述功率放大模块的运算放大器U5的引脚2连接，输出所述颤振信号模块产生的颤振信号。

4.根据权利要求1所述的一种数字式伺服放大器，其特征在于：所述反馈输入模块包括运算放大器U6；运算放大器U6的引脚2串联电阻R31与位移传感器的输出端连接，接收位移传感器输出的模拟反馈电压信号；

所述运算放大器U6的引脚2和引脚6之间串联电阻R34；运算放大器U6的引脚3串联电阻R32与外部5V电源连接，且串联电阻R33接地，外部5V电源串联电容C27接地；所述运算放大器U6的引脚4与外部-15V电源连接，外部-15V电源串联电容C26并接地；所述运算放大器U6的引脚7与外部+15V电源连接，外部+15V电源串联电容C25并接地；所述运算放大器U6的引脚6与所述ARM模块的引脚PA0连接，输出模拟反馈电压信号。