[发明专利]智能冰箱及智能冰箱内的抽屉状态检测方法

说明书

本申请提供智能冰箱及智能冰箱内的抽屉状态检测方法。该方法包括：控制深度相机进行图像采集，得到深度图像；所述深度相机用于对所述抽屉的活动区域进行图像采集；对所述深度图像进行物体检测；当在所述深度图像中检测到物体时，对所述深度图像进行几何形状识别；将识别的几何形状与预设的抽屉形状进行比对；由此，通过深度相机进行图像采集即可完成对抽屉的状态的识别，智能冰箱内将不需要每个抽屉都安装压力传感器和/或磁敏接触式传感器，以此解决了现有技术中智能冰箱结构复杂的问题。

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，特别涉及一种智能冰箱及智能冰箱内的抽屉状态检测方法。

背景技术

在家用智能冰箱领域，为了帮助用户能够更好的管理智能冰箱内的食材，智能冰箱需要自动识别出智能冰箱内的食材及食材所存放位置。主要是通过识别用户的动态取放动作来实时监测用户放入的食材和用户取出的食材。但是此方案需要确定出每个抽屉的开关状态，以便于判别食材是放入了哪一个智能冰箱或者从哪一个抽屉中取出，帮助用户达到精确的食材管理。

相关技术中，确定抽屉的开关状态是通过压感传感器和/或磁敏接触式传感器。但是，每个抽屉都要增加传感器部件，使得智能冰箱结构设计复杂。因此，急需一种新的方法来解决上述问题。

发明内容

本申请提供一种智能冰箱及智能冰箱内的抽屉状态检测方法，用于解决相关技术中智能冰箱结构复杂的问题。

第一方面，本申请提供一种智能冰箱，包括：

箱体，所述箱体内设置有抽屉；

深度相机，设置在所述箱体的顶板上，用于对所述抽屉的活动区域进行图像采集；

存储器，用于存储可被处理器执行的计算机程序；

所述处理器，分别与所述深度相机和所述存储器连接，被配置为：

控制所述深度相机进行图像采集，得到深度图像；

对所述深度图像进行物体检测；

当在所述深度图像中检测到物体时，对所述深度图像进行几何形状识别；

将识别的几何形状与预设的抽屉形状进行比对；

根据比对结果，确定所述抽屉的开关状态。

本申请的一些实施例中，所述智能冰箱还包括：

彩色相机，与所述深度相机并排设置在所述箱体的顶板上，用于对所述抽屉的活动区域进行图像采集；

所述处理器执行所述根据比对结果，确定所述抽屉的开关状态时，被配置为：

若识别的几何形状与所述预设的抽屉形状匹配时，获取所述彩色相机采集的彩色图像；

对所述彩色图像进行抽屉特征检测，得到抽屉特征检测结果；

综合所述几何形状与所述预设的抽屉形状的比对结果以及所述抽屉特征检测结果，确定所述抽屉的开关状态。

本申请的一些实施例中，所述处理器还被配置为：

在所述确定抽屉处于开启状态时，根据所述几何形状的边界识别所述抽屉的拉出长度。

本申请的一些实施例中，所述处理器执行所述根据所述几何形状的边界识别所述抽屉的拉出长度时，被配置为：

在所述深度相机的坐标系中，获取所述几何形状的目标边界的边界位置；所述目标边界为所述几何形状的远离所述箱体的前侧面的边界；

将所述目标边界的边界位置转换到智能冰箱坐标系下，得到所述目标边界在所述智能冰箱坐标系中的位置；