[发明专利]扫地机器人

说明书

本申请实施例公开了一种扫地机器人，包括主机和水箱；水箱包括水箱本体和清洗组件。清洗组件包括清洗件和支架机构；支架机构安装在水箱本体下方，清洗件与支架机构连接。其中，支架机构的数量为两个，清洗组件还包括柔性件，两个支架机构分别与柔性件的两端连接，以降低两个支架机构之间的运动干扰。通过设置两个支架机构，同时在两个支架机构之间设置柔性件以缓冲两个支架机构的运动干扰，以使得两个清洗件的清洗范围更加接近但不重复，清洗件对复杂地形地面的清洗更加有效，提高清洗的效果，提升了用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

机器人科技现今越趋成熟，扫地机器人也逐渐拥有更多的功能设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。但拥有水箱和抹布增了水洗功能的扫地机器人，一般只能适用于平整地面的清洗，面对地形复杂的清洗对象无法做到有效的清洗工作，需要人工进行二次清洗。

发明内容

本申请提供了一种扫地机器人，能够对复杂地形进行有效的清洗，避免在吸尘和清扫之后还要人工清洗，减少使用者的工作量。

本申请实施例提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括主机和水箱，所述水箱包括：

水箱本体，与所述主机连接；

清洗组件，包括清洗件和支架机构；所述支架机构安装在所述水箱本体下方；所述清洗件与所述支架机构连接；

其中，所述支架机构的数量为两个，所述清洗组件还包括柔性件，两个所述支架机构分别与所述柔性件的两端连接，以降低两个所述支架机构之间的运动干扰。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，两个所述支架机构沿所述柔性件对称设置。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，所述支架机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述水箱本体连接，所述第二支架与所述清洗件连接。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，所述柔性件包括与所述第一支架连接的第一部，所述第一部的轮廓与所述第一支架相适配；

和/或，所述柔性件包括与所述第二支架连接的第二部，所述第二部的轮廓与所述第二支架相适配。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，所述清洗组件还包括振动源，所述振动源设置在所述支架机构中，用于产生振动以使得所述支架机构运动。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，两个所述第一支架与两个所述第二支架共同组成用于放置所述振动源的容纳腔，所述振动源与所述第一支架固定连接。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，所述振动源包括马达和偏心轮，所述偏心轮与所述马达的输出轴连接；所述马达与所述第一支架固定连接。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，

所述马达的输出轴朝向远离所述水箱本体的方向，所述偏心轮在所述容纳腔绕所述马达的输出轴水平转动。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，所述清洗组件还包括连接机构，所述第一支架通过所述连接机构连接所述第二支架；所述连接机构包括：

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述水箱本体固定连接，所述第一连接件的另一端与第一支架固定连接，

第二连接件，所述第二连接件的一端与所述水箱本体固定连接，所述第二连接件的另一端与所述第二支架固定连接。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，所述清洗组件还包括至少两个缓冲件，所述第一连接件和所述第二连接件均通过所述缓冲件与所述水箱本体连接，以缓冲所述振动源对所述水箱本体的振动。