[发明专利]一种夹持装置和发卡机

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：两个夹持块、固定板、第一检测组件、驱动组件；所述两个夹持块相对设置在所述固定板同一平面的两端；所述驱动组件与所述两个夹持块连接，且所述驱动组件与所述两个夹持块呈U形；所述第一检测组件包括分别位于所述两个夹持块上且远离所述驱动组件一端的第一发射元件和第一接收元件；

所述第一发射元件发射第一光信号至所述第一接收元件；

当预设的夹持对象遮挡所述第一光信号时，所述驱动组件驱动所述两个夹持块相向运动，直至所述两个夹持块夹持所述夹持对象。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括位于所述第一检测组件和所述驱动组件之间的第二检测组件；所述第二检测组件包括分别位于所述两个夹持块上的第二发射元件和第二接收元件；

所述第二发射元件发射第二光信号至所述第二接收元件；

当预设的夹持对象遮挡所述第二光信号时，确定所述夹持对象处于异常位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括双向丝杆，以及与所述双向丝杆连接的电机；所述两个夹持块中的一个套设在所述双向丝杆的一端；所述两个夹持块中的另一个套设在所述双向丝杆的另一端；

当所述电机驱动所述双向丝杆进行转动时，所述两个夹持块进行相向运动或者背向运动。

4.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述两个夹持块中的至少一个设置有检测部；所述装置还包括与所述遮挡部适配的第三检测组件和第四检测组件；

当所述检测部运动至与所述第三检测组件对应的位置时，所述两个夹持块停止背向运动；

当所述检测部运动至与所述第四检测组件对应的位置时，所述两个夹持块停止相向运动。

5.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述第三检测组件和所述第四检测组件为光耦组件。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述双向丝杆上套设有第一齿轮；所述电机包括转轴，所述转轴上套设有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述固定板与预置的滑块连接；所述滑块用于安装在预置的导轨上。

8.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述两个夹持块包括第一夹持块和第二夹持块；所述装置还包括第一滑轴、第二滑轴；所述第一夹持块设置有第一过孔，所述第二夹持块设置有第二过孔；

所述第一滑轴、所述第二滑轴与所述固定架固定连接；

所述第一滑轴、第二滑轴与所述双向丝杆平行；

所述第一夹持块通过所述第一过孔套设于所述第一滑轴上，所述第二夹持块通过所述第二过孔套设于所述第二滑轴上。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一夹持块设置有第一垫片，所述第二夹持块设置有第二垫片；

所述第一垫片位于所述第一夹持块中远离所述驱动组件的一端；

所述第二垫片位于所述第二夹持块中远离所述驱动组件的一端；

所述第一垫片和所述第二垫片用于支撑所述夹持对象。

10.一种发卡机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的夹持装置。