[发明专利]自动压装滚压轴承装置

说明书

本发明涉及硅油离合器风扇装配领域，公开了一种自动压装滚压轴承装置，包括台面板，台面板上设有第一凸轮分割器，第一凸轮分割器上固定安装有第一转盘，第一转盘的圆周上沿逆时针均匀分布有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，台面板在第一工位的位置设有喷油机构，台面板在第二工位的位置设有环形断路器上料机构、轴承上料机构和压装机构，台面板在第三工位的位置设有滚压机构，台面板在第四工位的位置设有下料机构。本发明自动压装滚压轴承装置，同时实现自动压装轴承和滚压轴承座，节省人工工时及提升自动化率，并能够自动纠错。

技术领域

本发明涉及硅油离合器风扇装配领域，具体涉及一种自动压装滚压轴承装置。

背景技术

硅油离合器风扇安装时，需要将轴承压装进入后盖孔内，并将环形断路器压入后盖内。在现有技术中，压装轴承一般是通过人工来放置轴承至压头上，并人工放置环形断路器至后盖上，自动化水平低下。另外，人工放置轴承容易出现方向放置出错的问题，一旦发生轴承方向错误后，需要人工重新取出再放置，浪费时间，而且还容易发生环形断路器漏装。

同时，在现有技术中，轴承和环形断路器压入后盖后，操作工需要将压入的后盖、环形断路器和轴承合件放入另一个滚压设备进行滚压，再将滚压后的合件拿走，才能进行下一个零件的生产，浪费人工工时，生产节拍较长。

发明内容

本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种自动压装滚压轴承装置，同时实现自动压装轴承和滚压轴承座，节省人工工时及提升自动化率，并能够自动纠错。

为实现上述目的，本发明所设计的自动压装滚压轴承装置，包括台面板，所述台面板上设有第一凸轮分割器，所述第一凸轮分割器上固定安装有第一转盘，所述第一转盘的圆周上沿逆时针均匀分布有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述台面板在所述第一工位的位置设有喷油机构，所述台面板在所述第二工位的位置设有环形断路器上料机构、轴承上料机构和压装机构，所述台面板在所述第三工位的位置设有滚压机构，所述台面板在所述第四工位的位置设有下料机构。

优选地，所述喷油机构包括通过第一支撑板安装在所述台面板上的第一水平气缸，所述第一水平气缸的推杆上安装有第一支架，所述第一支架的另一端安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的推杆端部设有喷油管，所述喷油管的端部设有盖板，所述盖板上设有与所述喷油管连通的喷油嘴，所述喷油管与所述盖板之间设有弹簧。

优选地，所述环形断路器上料机构包括设在所述台面板上的用于存放所述环形断路器的第一料筒，所述第一料筒的下方设有将所述环形断路器顶起的升降杆，所述升降杆连有第一举升装置，所述第一料筒的上方设有抓取所述环形断路器的第一抓举装置。

优选地，所述第一举升装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴上安装有丝杆，所述丝杆的螺母与所述升降杆连接。

优选地，所述第一抓举装置包括固定安装在所述台面板上的第二支架，所述第二支架上设有第一水平导轨，所述第一水平导轨上设有第一直线驱动器，所述第一直线驱动器上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的推杆下端设有第一夹爪。

优选地，所述第一料筒包括第二凸轮分割器和安装在所述第二凸轮分割器上的第二转盘，所述第二转盘上设有若干个存放所述环形断路器的第一料筒单元，所述第二凸轮分割器的下方连有第二伺服电机。

优选地，所述轴承上料机构包括若干个存放轴承的第二料筒，每个所述第二料筒的一侧设有第二水平气缸，所述第二水平气缸的推杆上设有第一推块，所述第一推块将所述第二料筒内的轴承推送至位于所述第二料筒另一侧的传送皮带上，所述传送皮带连有传送电机，所述传送皮带的末端设有第三水平气缸，所述第三水平气缸的推杆与所述传送皮带垂直，所述第三水平气缸的推杆上安装有第二推块，所述第二推块将所述轴承推至相机下方，所述轴承上料机构还包括安装在所述台面板上的立柱，所述立柱上设有第三升降气缸，所述第三升降气缸连有水平摆动气缸，所述水平摆动气缸连有旋转气缸，所述旋转气缸连有第二夹爪。