[发明专利]高密度停车库、管理方法、出库方法及管理系统

说明书

本发明涉及停车库的技术领域，尤其涉及高密度停车库、管理方法、出库方法及管理系统。包括至少一个停车层，所述停车层包括多个阵列分布的停车位，各所述停车位紧密设置；所述停车层的边缘设置有至少一个出车口，所述出车口在停车层内阵列设置；各所述停车位上分别设置有挪车装置，各所述挪车装置能够在停车层内阵列移动，实现停车位上车辆的纵向移动和横向移动，并通过所述出车口实现车辆入库和出库。本发明的高密度停车库不设行车通道，除去车与车之间必不可少的间隙和出车口，其余空间均用于车辆停放，大大的扩大了停车场的停车空间，且本停车库可设计多个停车层，极大增加了单位面积下的停车数量，大大提高了停车库的容车辆。

技术领域

本发明涉及停车库的技术领域，尤其涉及高密度停车库、管理方法、出库方法及管理系统。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，城市中的汽车保有量快速提升，城市停车位严重不足成为困扰城市发展的燃眉之急。随着停车需求的加大，人们对智能停车体验的要求也越来越极致，因此未来停车场的发展将要具备非常高的容纳行、运行效率和智能化、人性化等基本特性。倘若为了满足停车的需求无休止扩建停车场，在这寸土寸金的时代显得不切实际。为此想到可以从停车场入手思考如何在有限的面积里放置更多的汽车。

传统的停车场存在以下问题：

1、车与车之间预留空间过大，空间浪费严重；

2、为了车辆的进出方便需要在停车场内设置行车通道，进一步造成了停车空间的浪费；

3、停车位分布杂乱经常出现-有车位没车停的现象。

而现如今的密集型停车库虽然能够在一定程度上节约停车空间，但仍然必须存在有行车通道，导致停车库的空间存在浪费的情况，且通常在取车过程中，是需要多辆车启动移车配合，提前损耗车辆续航里程，并存在取车时长过长的问题，严重影响了用户的取车体验。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种高密度停车库、管理方法、出库方法及管理系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种高密度停车库，包括至少一个停车层，所述停车层包括多个阵列分布的停车位，各所述停车位紧密设置；所述停车层的边缘设置有至少一个出车口，所述出车口在停车层内阵列设置；各所述停车位上分别设置有挪车装置，各所述挪车装置能够在停车层内阵列移动，实现停车位上车辆的纵向移动和横向移动，并通过所述出车口实现车辆入库和出库。

本发明还提供一种高密度停车库管理方法，应用于高密度停车库管理系统，所述管理方法包括：

获取车辆泊车信息和停车库停车状况；

根据车辆泊车信息和停车库停车状况，确定车辆停车位置；

根据车辆泊车信息和车辆停车位置，规划得到挪车路径；

根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至车辆停车位置。

本发明还提供一种高密度停车库出库方法，应用于高密度停车库管理系统，所述出库方法包括：

获取车辆取车信息；

根据车辆取车信息，得到车辆停车情况；

根据车辆停车情况，确定出车口位置，并规划得到挪车路径；

根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至出车口位置。

另外的，本发明还提供一高密度停车库系统，其特征在于，包括处理器和上述的高密度停车库；所述处理器实时监控停车库停车状况，并向挪车装置发送挪车指令；所述高密度停车库系统通过所述处理器以执行步骤

获取车辆泊车信息和停车库停车状况；