[发明专利]基于群智感知技术的城市环境对象标定方法、系统及介质

权利要求书

1.一种基于群智感知技术的城市环境对象标定方法，其特征在于实施步骤包括：

1)根据群智感知项目生成群智感知任务集合；

2)获取参与者，将群智感知任务集合中的群智感知任务分配给参与者；

3)接收参与者上传的群智感知任务执行结果；

4)更新群智感知任务集合中的信息，判断群智感知任务集合是否已经为空，如果群智感知任务集合非空则跳转执行步骤2)；如果群智感知任务集合为空则结束并退出。

2.根据权利要求1所述的基于群智感知技术的城市环境对象标定方法，其特征在于，步骤1)中根据群智感知项目生成群智感知任务集合的步骤包括：

1.1)确定群智感知项目中的标定对象和路；

1.2)将群智感知项目中的路分割为指定长度的路段，针对每个路段生成一个面向标定对象的群智感知任务，从而得到群智感知任务集合。

3.根据权利要求2所述的基于群智感知技术的城市环境对象标定方法，其特征在于，步骤1.2)中将群智感知项目中的路分割为指定长度的路段具体是指将群智感知项目中的路分割为int(L/50)+1条长度均为L/(int(L/50)+1)的路段，其中L为该条路的长度，int为取整。

4.根据权利要求1所述的基于群智感知技术的城市环境对象标定方法，其特征在于，步骤1)中获取参与者的同时还包括获取各个参与者的位置信息，所述参与者的位置信息为参与者的精确位置信息、或参与者的精确位置信息经过模糊处理后的粗略位置信息，所述参与者的位置信息为未加密数据或者加密数据。

5.根据权利要求1所述的基于群智感知技术的城市环境对象标定方法，其特征在于，步骤1)中还包括初始化设置群智感知项目的总预算；步骤2)的详细步骤包括：获取可用的参与者，失败则结束并退出；成功则将获取的参与者放入等待队列；同时，按照先到达先执行的原则，从等待队列中找到最近到达的参与者作为当前参与者，且针对每一个待分配群智感知任务的当前参与者：首先计算当前参与者的位置、群智感知任务集合中各个群智感知任务的路段位置之间的距离，找出与当前参与者距离最近的群智感知任务列表；然后按照优先分配靠近路的两端且相邻两个路段都没有被感知的路段、然后分配靠近路的两端的路段、最后分配剩余的普通路段的原则，从与当前参与者距离最近的群智感知任务列表中找出一个最合适的目标群智感知任务；判断群智感知项目的总预算是否足够分配目标群智感知任务，如果不足以分配目标群智感知任务，则停止分配群智感知任务并跳转执行步骤3)；否则将目标群智感知任务分配给当前参与者；步骤4)更新群智感知任务集合中的信息时还包括：将收到参与者上传执行结果的群智感知任务从等待队列中移除，将群智感知项目的总预算减去收到参与者上传执行结果的群智感知任务所花费的预算并更新群智感知项目的总预算。

6.根据权利要求1所述的基于群智感知技术的城市环境对象标定方法，其特征在于，步骤1)中还包括初始化设置群智感知项目的总预算；步骤2)的详细步骤包括：获取可用的参与者，失败则结束并退出；成功则获取参与者对应的质量等级，并生成与质量等级一一对应的等待队列；按照优先分配靠近路的两端且相邻两个路段都没有被感知的路段、然后分配靠近路的两端的路段、最后分配剩余的普通路段的原则从群智感知任务集合中选出群智感知任务，并将选出的目标群智感知任务分别加入各个质量等级对应的等待队列中；针对最先到达每一个质量等级对应的等待队列中的目标群智感知任务，计算目标群智感知任务的路段位置、等待队列的质量等级下的每一个可用的参与者的位置之间的距离，找出与当前群智感知任务的路段位置距离最近的参与者作为当前参与者；判断群智感知项目的总预算是否足够分配目标群智感知任务，如果不足以分配目标群智感知任务，则停止分配群智感知任务并跳转执行步骤3)；否则将目标群智感知任务分配给当前参与者；步骤4)更新群智感知任务集合中的信息时还包括：将收到参与者上传执行结果的群智感知任务从等待队列中移除，将群智感知项目的总预算减去收到参与者上传执行结果的群智感知任务所花费的预算并更新群智感知项目的总预算。