[发明专利]一种基于转盘结构的智能配药箱

权利要求书

1.一种基于转盘结构的智能配药箱，其特征在于：包括所述药箱主体(1)、冲服药物配药装置(3)、固体药物输送装置(5)和控制器；

所述药箱主体(1)顶面上间隔布置有多个不同规格的放药口(11)；所述药箱主体(1)底部设置有导轨容纳通孔(12)；所述药箱主体(1)内部间隔设置有多个不同规格的固体药物配药装置(2)；每一个所述固体药物配药装置(2)均对应一个放药口(11)布置；

所述固体药物配药装置(2)包括储药盒(21)、分药口(22)和固体药物转盘机构(23)；

所述储药盒(21)上下端均敞口；所述储药盒(21)上端的敞口与放药口(11)对应；所述分药口(22)呈漏斗状，其敞口端连接在储药盒(21)下端；

所述固体药物转盘机构(23)包括外环I(231)、内环(232)、转轴I(233)、舵机I(234)和两块盖板I(235)；

所述外环I(231)上设置有分药口连接孔和漏药孔(2311)；所述分药口(22)的下端连接在外环I(231)的分药口连接孔中；所述漏药孔(2311)开口方向朝向药箱主体(1)底面；

所述内环(232)位于外环I(231)内；所述内环(232)外壁上呈辐射状布置有多个隔板I(236)；多个所述隔板I(236)将内环(232)与外环(231)之间的空间分隔为多个固体药物隔间(237)；

两块所述盖板I(235)分别固接在内环(232)的两侧，将固体药物隔间(237)封闭；

所述转轴I(233)固接在两块盖板I(235)中心；所述舵机I(234)固定药箱主体(1)侧壁上，舵机I(234)输出端连接转轴I(233)；使用时，将固体药物从放药口(11)放入至储药盒(21)中，通过驱动舵机I(234)旋转，将固体药物储存在各个固体药物隔间(237)中。

所述冲服药物配药装置(3)包括外环II(31)、转轴II(32)、距离传感器II(33)、舵机II和两块盖板II(34)；

所述外环II(31)固定在药箱主体(1)的侧壁上；所述外环II(31)上设置有冲服药物添加孔(311)和冲服药物出口(312)；将经过外环II(31)轴心的水平面记为分割面；其中，冲服药物添加孔(311)位于分割面上方，冲服药物出口(312)位于分割面下方；

两块所述盖板II(34)分别固接在外环II(31)的两侧；

所述转轴II(32)连接在两块盖板II(34)的中心；所述转轴II(32)上呈辐射状布置有多个隔板II(321)；多个所述隔板II(321)将外环II(31)与两块盖板II(34)形成的空间分隔为多个冲服药物隔间(35)；

所述舵机II固定药箱主体(1)侧壁上，舵机II的输出端连接转轴II(32)；使用时，将冲服药物从冲服药物添加孔(311)倒入，通过驱动舵机II旋转，将冲服药物储存在各个冲服药物隔间(35)中；

所述距离传感器II(33)安装在外环II(31)底部；

所述固体药物输送装置(5)包括导轨(51)和送药小车(52)；

所述导轨(51)穿入在药箱主体(1)底部的导轨容纳通孔(12)中；所述送药小车(52)布置导轨(51)中；

工作时，所述控制器输出控制指令控制送药小车(52)运行至指定的固体药物配药装置(2)的漏药孔(2311)下方并停止，送药小车(52)停止后所述控制器输出控制指令控制该固体药物配药装置(2)的舵机I(234)旋转，舵机I(234)带动隔板I(236)转动，将固体药物倒入送药小车(52)；同时，所述距离传感器II(33)感应容器的位置信息，并输出至所述控制器；当距离传感器II(33)感应到容器位于外环II(31)下方时，所述控制器输出控制指令控制舵机II旋转，带动隔板II(321)转动，将冲服药物倒出。

2.根据权利要求2所述的一种基于转盘结构的智能配药箱，其特征在于：还包括语音提醒装置(4)和条形码扫描装置(6)；

所述语音提醒装置(4)、条形码扫描装置(6)和定时装置(7)均布置在药箱主体(1)侧壁上；

工作时，通过条形码扫描装置(6)将药物条形码进行扫描，所述条形码扫描装置(6)依据药物信息将药物匹配到冲服药物配药装置(3)或不同规格的固体药物配药装置(2)中，并向语音提醒装置(4)输出药物匹配信息；所述语音提醒装置(4)提醒使用者将药物放入相应配药装置中。