[发明专利]一种电动汽车驱动电机控制模式转换方法

权利要求书

1.一种电动汽车驱动电机控制模式转换方法，所述的电动汽车设置整车控制器和电机控制器；所述的电动汽车驱动电机控制模式包括行驶速度模式、正向驱动模式、反向驱动模式、再生制动模式、零扭矩模式和故障模式，其特征在于：所述的控制模式转换方法包括：从复位到PWM关闭的转换A、PWM关闭与零转矩模式的转换B、零转矩模式与正向驱动模式的转换C、零转矩模式与反向驱动模式的转换D、零转矩模式与再生制动模式的转换E、零转矩模式与速度模式的转换F、电机控制器进入或退出故障模式的转换G、故障模式进入PWM关闭的转换H、电机控制器进入休眠状态的转换I、驱动或制动状态进入PWM关闭状态的转换J、禁止模式切换的转换K。

2.按照权利要求1所述的电动汽车驱动电机控制模式转换方法，其特征在于：所述的转换A为：整车按照正常流程上低压电，电机控制器低压上电被唤醒，电机控制器自检程序无任何异常，初始化完成。

3.按照权利要求1所述的电动汽车驱动电机控制模式转换方法，其特征在于：所述的转换B为：低压自检无误，整车上高压，PWM关闭转换到零转矩模式条件是电机控制器上高压自检并无停机故障；反之电机控制器下高压或有停机故障。

4.按照权利要求1所述的电动汽车驱动电机控制模式转换方法，其特征在于：所述的转换C为：整车上高压无异常之后，整车控制器使能电机控制器(电机使能)，当整车控制器请求电机控制器由零扭矩模式进入或退出正向驱动模式时，电机控制器响应并跟随进入相应的模式。

5.按照权利要求1所述的电动汽车驱动电机控制模式转换方法，其特征在于：所述的转换D为：整车控制器使能电机控制器；当整车控制器请求电机控制器由零扭矩模式进入或退出反向驱动模式时，电机控制器进入相应的模式。

6.按照权利要求1所述的电动汽车驱动电机控制模式转换方法，其特征在于：所述的转换E为：整车控制器使能电机控制器；当整车控制器请求电机控制器由零扭矩模式进入或退出再生制动模式时，电机控制器进入相应的模式。

7.按照权利要求1所述的电动汽车驱动电机控制模式转换方法，其特征在于：所述的转换F为：整车控制器使能电机控制器；当整车控制器请求电机控制器由零扭矩模式进入或退出速度模式时，电机控制器进入相应的模式。

8.按照权利要求1所述的电动汽车驱动电机控制模式转换方法，其特征在于：所述的转换G为：电机控制器有无故障时，将当前状态通过报文反馈，整车控制器请求电机控制器进入或退出故障模式。

9.按照权利要求1所述的电动汽车驱动电机控制模式转换方法，其特征在于：所述的转换H为：电机控制器出现停机故障时，电机控制器由故障模式进入PWM关闭模式；或当电机控制器处于PWM关闭模式、低压检测故障，电机控制器进入故障模式。

10.按照权利要求1所述的电动汽车驱动电机控制模式转换方法，其特征在于：所述的转换I为：整车控制器对电机控制器进行下电控制时，下高压后电机控制器进入休眠状态。