[发明专利]智能辅助穿鞋鞋柜及穿鞋方法

权利要求书

1.一种智能辅助穿鞋鞋柜，设置为立方体框架(1)，框架(1)分为框架前部(11)、框架后部(7)，在框架(1)内设有用于容纳鞋子的若干格子，其特征在于，还包括：

运输机构，位于框架后部(7)面向框架前部(11)一侧，包括用于在竖直高度上运输鞋子的丝杆滑台(6)、位于丝杠滑台底部的传送带(9)，所述传送带(9)用于在水平面内直线运输鞋子；

定位结构，包括用于顶紧鞋子的弧爪(5)，弧爪(5)位于传送带(9)一侧；

所述丝杆滑台(6)包括竖直面内的丝杠和水平面内的丝杠，两丝杠各对应有一台旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴与丝杠同轴连接；竖直面内的丝杠所对应的电机位于丝杠顶部，水平的丝杠所对应的电机位于水平丝杠背离格子的一侧；竖直面内的丝杠采用电机带动，水平面内的推杆由活塞推动装置带动；所述丝杆滑台(6)还包括用作基准的背板，背板的顶部和底部分别设有限位耳，竖直的丝杠贯穿限位耳；

四杆机构(3)，位于定位结构设有弧爪(5)的一侧，四杆机构(3)的伸出端连接有鞋拔(12)；所述四杆机构(3)底部设有底座，每组四杆机构(3)均包括两根与底座铰接的杆体，两杆体的铰接点连线垂直于传送带(9)的运输方向。

2.根据权利要求1所述的一种智能辅助穿鞋鞋柜，其特征在于，所述传送带(9)背离弧爪(5)的一侧设有推力马达(10)，推力马达(10)的推杆朝向弧爪(5)，弧爪(5)的凹陷朝向推力马达(10)。

3.根据权利要求1所述的一种智能辅助穿鞋鞋柜，其特征在于，在框架(1)内部的立方体空间中，设有若干垫板(2)，垫板(2)在竖直方向上叠放，构成用于存放鞋子的格子。

4.一种应用权利要求1所述的智能辅助穿鞋鞋柜的穿鞋方法，其特征在于，包括如下步骤：启动丝杆滑台(6)，丝杆滑台(6)带动搬运叉(8)取出指定格子中的鞋子，将鞋子送至传送带(9)上，传送带(9)将鞋子送至定位结构处，由弧爪(5)和推力马达(10)的推杆将鞋子两端顶紧，此时启动四杆机构(3)，由四杆机构(3)带动鞋拔(12)完成穿鞋动作。

5.根据权利要求4所述的穿鞋方法，其特征在于，定位结构使用时，推杆推动鞋子，使鞋子的端部抵触到弧爪(5)上，此时鞋子被夹在推杆和弧爪(5)之间定位，通过四杆运动轨迹把弧片状的鞋拔(12)插入鞋后跟并向后拉动，使后跟抬起，用户将脚穿入，之后的四杆运动轨迹为竖直向上的运动，把鞋拔(12)提出。