[发明专利]一种管道除锈清洁机器人

权利要求书

1.一种管道除锈清洁机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上下两端固连设有开口相背的两个螺纹孔，所述机架上下两侧设有两个行进板，两个所述行进板以所述机架为对称中心上下对称，所述行进板中部固连设有副电机，所述副电机靠近所述机架一端动力连接设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹滑动连接，所述副电机远离所述机架一端动力连接设有动力轴，所述动力轴靠近所述副电机一端外固连设有前传动轮，所述副电机远离所述副电机一端固连设有大齿轮，所述行进板远离所述机架一端转动设有两根从动轴，两根所述从动轴以所述副电机为对称中心左右对称，所述从动轴靠近所述行进板一端固连设有侧传动轮，所述侧传动轮与所述前传动轮之间转动设有侧传动带，所述从动轴远离所述侧传动轮一端上下滑动的设有套筒，所述套筒与所述侧传动轮之间固连设有电磁弹簧，所述套筒内开有上下贯通的弹簧腔，所述弹簧腔远离所述动力轴一侧内壁开口开口相对的限位滑槽，所述限位滑槽上下滑动的设有限位滑块，所述限位滑块靠近所述从动轴一端与所述从动轴固连，所述套筒远离所述从动轴一端固连设有下锥齿轮，所述下锥齿轮远离所述从动轴一端转动连接设有切换杆，所述切换杆中部固连设有上锥齿轮，所述上锥齿轮远离所述从动轴一端外固连设有小齿轮；所述下锥齿轮后方啮合的设有后锥齿轮，所述后锥齿轮后端固连设有小传动轴，所述小传动轴中部外转动套有固定杆，所述固定杆靠近所述行进板一端与所述行进板固连，所述小传动轴后端固连设有轮子。

2.如权利要求1所述的一种管道除锈清洁机器人，其特征在于：所述轮子采用麦克纳姆轮，通过控制轮子的旋转方式实现所述机架的左右移动以及旋转。

3.如权利要求1所述的一种管道除锈清洁机器人，其特征在于：所述机架左端中部开有开口向右的复位滑槽，所述复位滑槽内上下滑动的设有复位滑块，所述复位滑块与所述复位滑槽后侧内壁之间固连设有复位弹簧，所述复位滑块左端固连设有拉伸杆，所述拉伸杆左端外转动设有拉伸轮，所述机架左端远离所述复位滑槽一侧开有开口相背的两个辅助孔，以所述复位滑槽为对称中心，两个所述辅助孔上下对称，所述辅助孔左侧内壁远离所述复位滑槽一端开有开口向左的竖直滑槽，所述竖直滑槽内上下滑动的设有同步杆，所述同步杆左端固连设有推杆，所述推杆左端远离所述复位滑槽一侧固连设有短杆，所述短杆左端转动设有打磨层，所述打磨层与所述拉伸轮之间转动设有左传动带，所述左传动带外固连设有打磨带。

4.如权利要求1所述的一种管道除锈清洁机器人，其特征在于：所述机架左端固连设有主电机，所述主电机左端动力连接设有主动齿轮，所述主动齿轮后端与所述左传动带啮合，所述行进板左端靠近所述机架一侧固连设有辅助杆，所述辅助杆靠近所述复位滑槽一端位于所述辅助孔内，并且所述辅助杆与所述辅助孔滑动连接，所述辅助杆左端与所述同步杆固连。

5.如权利要求1所述的一种管道除锈清洁机器人，其特征在于：所述机架左端固连设有离心机，所述主电机上端动力连接设有上传动轴，所述上传动轴与所述离心机固连，所述离心机左端固连设有输水筒，所述输水筒内开有左右贯通的输水孔，所述输水筒左端固连设有喷头，所述喷头内开有三个分流孔，三个所述分流孔以所述喷头中心圆形阵列分布，所述离心机后端固连设有送水管。

6.如权利要求1所述的一种管道除锈清洁机器人，其特征在于：所述机架中部右端固连设有控制室。