[发明专利]一种工作台上下垂直运动的卧式五轴翻板加工中心

权利要求书

1.一种工作台上下垂直运动的卧式五轴翻板加工中心，其特征在于，包括：旋转式双工作台交换装置(1)、立柱(2)、滑座(7)和加工组件，旋转式双工作台交换装置(1)带动工作台(1-4)翻转，所述双工作台交换装置(1)与所述滑座(7)对接，并将所述工作台(1-4)移动至所述滑座(7)上；所述滑座(7)带动所述工作台(1-4)在所述立柱(2)上做Y轴竖直运动；所述加工组件对所述工作台(1-4)上的工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于，所述加工组件包括：床身(11)、滑鞍(12)、滑枕(13)和主轴头组件(14)；

所述主轴头组件(14)包括：回转轴(14-1)、摆动轴(14-2)和主轴(14-3)；回转轴(14-1)一端与所述滑枕(13)靠近所述滑座(7)的一端斜插连接，所述回转轴(14-1)带动所述摆动轴(14-2)做B轴运动，所述摆动轴(14-2)带动所述主轴(14-3)做A轴运动；

所述滑鞍(12)带动所述滑枕(13)在所述床身(11)上做X轴水平直线运动；所述滑枕(13)带动所述主轴头组件(14)在所述滑鞍(12)上做与所述X轴垂直的Z轴水平直线运动。

3.根据权利要求2所述的加工中心，其特征在于，所述旋转式双工作台交换装置(1)包括：用于带动工作台(1-4)旋转的交换机构、用于驱动所述交换机构旋转的驱动机构、用于支撑所述交换机构的支撑机构；

所述交换机构包括：交换滑台(1-5)和直线送进机构(1-8)；所述交换滑台(1-5)设有固定所述工作台(1-4)的第一工作台固定面和第二工作台固定面；所述第一工作台固定面和第二工作台固定面上固定有工作台(1-4)；所述交换滑台(1-5)一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构设置于所述支撑机构上，所述交换滑台(1-5)另一端与所述支撑机构旋转连接；所述滑座(7)上设置有固定所述工作台(1-4)的第三工作台固定面；所述第一工作台固定面、第二工作台固定面和第三工作台固定面设置有使所述工作台(1-4)与所述交换滑台(1-5)及滑座(7)产生相对运动的直线送进机构(1-8)；

所述驱动机构包括：相互啮合的主动齿轮(1-6)和从动齿轮(1-12)、驱动所述主动齿轮(1-6)转动的驱动电机、检测所述交换滑台(1-5)位置状态的位置检测装置；所述主动齿轮(1-6)与所述支撑机构固定连接；所述从动齿轮(1-12)均与所述支撑机构旋转连接，所述从动齿轮(1-12)与所述交换滑台(1-5)一端固定连接；所述位置检测装置设置于所述从动齿轮(1-12)所述支撑机构上。

4.根据权利要求3所述的加工中心，其特征在于，所述交换滑台(1-5)另一端与定心轴(1-13)旋转连接，所述定心轴(1-13)与所述支撑机构固定连接，

所述支撑机构包括：底座(1-1)、用于固定所述驱动机构的驱动支架(1-2)、用于固定所述定心轴(1-13)的从动支架(1-3)；

所述驱动支架(1-2)和从动支架(1-3)分别固定于所述底座(1-1)的相对端。

5.根据权利要求4所述的加工中心，其特征在于，沿所述第一工作台固定面、第二工作台固定面和第三工作台固定面的一边设置有防倾覆滚轮(1-18)，沿另一边设置有导向轮(1-7)；

多个所述防倾覆滚轮(1-18)与所述工作台(1-4)上的凹槽(1-4-1)卡合，所述防倾覆滚轮(1-18)的旋转轴线与所述凹槽(1-4-1)的中轴线垂直；所述工作台(1-4)上的导向滚轮(1-17)与所述导向轮(1-7)卡合，所述导向滚轮(1-17)的旋转轴线与所述导向轮(1-7)中轴线垂直；所述工作台(1-4)的运动方向与所述防倾覆滚轮(1-18)的旋转轴线垂直。

6.根据权利要求3所述的加工中心，其特征在于，所述位置检测装置为角度编码器，所述角度编码器设置于所述从动齿轮(1-12)上。