[发明专利]一种砌墙用的多功能夹具

说明书

本发明实施例公开了一种砌墙用的多功能夹具，包括：壳体、固定板、活动板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第一下爪以及第二下爪，壳体与机械臂固定连接，固定板与壳体一端固定连接，活动板与壳体另一端铰接，第一伸缩装置与活动板连接转动，第一下爪与固定板铰接，其下端朝向活动板方向延伸出第一凸台以及第一凸起，第二伸缩装置与第一下爪连接传动，第二下爪与活动板铰接，其下端朝向固定板方向延伸出第二凸台以及第二凸起，第三伸缩装置与第二下爪连接传动。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的一种砌墙用的多功能夹具填补了现有的自动砌墙设备在刮灰与勾缝上的功能空白，具有更加广阔的运用前景。

技术领域

本发明涉及砌墙自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种砌墙用的多功能夹具。

背景技术

目前在建筑领域，国内外砌墙依旧采用传统的人工作业方式，用自动化机械设备的相对较少。而对于已有的自动化砌墙设备，也存在着功能单一的问题，只能实现夹砖、涂砂浆和放砖动作，无法完成刮砂浆、勾缝动作。因此导致了使用该设备砌出的墙质量不好，从而影响自动化砌墙设备被广泛使用。

随着劳动力的日益短缺，由于建筑施工砌墙工艺的劳动强度高、环境恶劣、作业枯燥等原因而导致工人更不愿意选择进入建筑行业，进一步加剧了建筑行业的劳动力短缺。因此采用自动化设备来取代人工从事建筑行业的需求日益迫切，针对现有的自动化砌墙设备的功能不够完善，难以被广泛使用的问题，需要设计一种功能齐全能够被广泛使用的自动化砌墙设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种砌墙用的多功能夹具，解决现有技术中自动化砌墙设备的功能不够完善，难以被广泛使用的技术问题。

为了达到上述技术目的，本发明实施例提供了一种砌墙用的多功能夹具，包括：壳体、固定板、活动板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第一下爪以及第二下爪，壳体与机械臂固定连接，固定板与壳体一端固定连接，活动板与壳体另一端铰接，第一伸缩装置与活动板连接转动，第一下爪与固定板铰接，其下端朝向活动板方向延伸出第一凸台以及第一凸起，第二伸缩装置与第一下爪连接传动，第二下爪与活动板铰接，其下端朝向固定板方向延伸出第二凸台以及第二凸起，第三伸缩装置与第二下爪连接传动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的一种砌墙用的多功能夹具能够通过第一凸台以及第二凸台实现夹砖与放砖的功能，还能够通过第二伸缩装置带动第一下爪绕铰接点向上旋转至水平状态，使用第一下爪在砖块上表面实现刮灰功能，并且能够使用第一凸起与第二凸起在两块砖块之间实现勾缝功能，填补了现有的自动砌墙设备在刮灰与勾缝上的功能空白，具有更加广阔的运用前景。

附图说明

图1是本发明提供的一种砌墙用的多功能夹具一实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的一种砌墙用的多功能夹具一实施例另一视角的结构示意图；

图3是本发明提供的一种砌墙用的多功能夹具一实施例的侧视图；

图4是本发明提供的一种砌墙用的多功能夹具一实施例的夹砖时的侧视图；

图5是本发明提供的一种砌墙用的多功能夹具一实施例的放砖时的侧视图；

图6是本发明提供的一种砌墙用的多功能夹具一实施例的刮灰时的侧视图；

图7是本发明提供的一种砌墙用的多功能夹具一实施例的勾缝时的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。