[发明专利]一种中空编码器

权利要求书

1.一种中空编码器，用于测量一个转动零件相对于一个固定零件的周向转动量，其特征是：包括主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮架、磁性材料零件、磁偏角传感器芯片和弹簧，所述主动齿轮与转动零件同轴固定随转动零件转动，所述从动齿轮通过轴承固定在从动齿轮架上，所述磁性材料零件径向充磁后同轴固定在从动齿轮的一端，所述从动齿轮架低自转轴心通过轴承结构固定在固定零件上，所述从动齿轮架相对于固定零件的自转转轴与从动齿轮自转轴平行且不同轴，所述主动齿轮和从动齿轮均为渐开线齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，所述磁偏角传感器芯片固定在固定零件上，并且磁偏角传感器芯片位置在与磁性材料零件间位置关系符合磁偏角传感器芯片对被测磁性材料零件的位置关系要求范围内，所述弹簧一端固定在固定零件上，另一端固定在从动齿轮架上，弹簧弹力使从动齿轮架相对固定零件自转将从动齿轮架上的从动齿轮压向主动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种中空编码器，其特征是：所述从动齿轮与从动齿轮架之间的轴承，为零游隙的深沟球轴承。

3.根据权利要求1所述的一种中空编码器，其特征是：所述磁性材料零件为钕铁硼磁铁或钐钴磁铁制成的圆片或圆环。

4.根据权利要求1所述的一种中空编码器，其特征是：作为优选方案所述中空编码器还包括存储电路和可充电电池组成，可充电电池保证在编码器外部电源断电时仍然保持位置测量，并将位置变化数据更新到存储电路。

5.根据权利要求1所述的一种中空编码器，其特征是：作为优选方案所述主动齿轮使用螺栓紧固或紧配安装与转动零件同轴固定。

6.根据权利要求1所述的一种中空编码器，其特征是：作为优选方案所述主动齿轮和从动齿轮为斜齿轮或人字齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种中空编码器，其特征是：所述弹簧可选用扭簧、拉簧或压簧。