[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202010479798.8 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN112008746A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 田坂洋范 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/10;B25J18/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：
第一臂，具有孔，并沿第一轴延伸；
第二臂，与所述第一臂连结，并绕与所述第一轴交叉的第二轴旋转；
传感器，对对象进行检测；以及
安装部件，设置于所述第二臂，并支承所述传感器，
所述安装部件插通所述孔且沿所述第二轴延伸。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述传感器位于比所述第一臂的外表面更靠外侧的位置。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
所述第一臂具有支承部，所述支承部沿着所述第一轴的轴向突出并支承所述第二臂。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
所述第一臂具有两个所述支承部，
所述第二臂配置于两个所述支承部之间。
5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
所述孔是设置于所述支承部的贯通孔。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述第一臂具有供所述传感器配置的凹部。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述传感器是测距传感器。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述传感器是照相机。
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